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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-27

庫卡機(jī)械臂伺服器上電正常，紅綠燈也閃爍維修案例

KUKA機(jī)器人和系統(tǒng)已經(jīng)在*艱難的工業(yè)應(yīng)用中證明了自己的能力。 幾十年來KUKA開發(fā)高性能解決方案的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)可以引進(jìn)到核工業(yè).
核退役的挑戰(zhàn)
在整個(gè)歐洲，核電正在逐步被淘汰。近年來，全球關(guān)閉的核動(dòng)力堆比開放的還要多。 這些設(shè)施的退役將成為未來幾十年的一項(xiàng)主要任務(wù)。 在世界各地運(yùn)行的幾百個(gè)核動(dòng)力堆中，有一半以上已經(jīng)達(dá)到或即將結(jié)束其使用壽命。
對(duì)于曾經(jīng)用于核研究，鈾研磨，碾磨和加工天然存在的放射性物質(zhì)等活動(dòng)的場(chǎng)地，環(huán)境修復(fù)是非常重要的。在這種危險(xiǎn)環(huán)境中，使用KUKA機(jī)器人可以確保人員的安全。
核退役工業(yè)的解決方案
作為世界**的自動(dòng)化生產(chǎn)和裝配解決方案供應(yīng)商之一，KUKA擁有多年的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)訣竅，使其操縱桿控制單元具有高度的靈活性。
我們清楚如何為具有挑戰(zhàn)性的核環(huán)境設(shè)計(jì)堅(jiān)固，可靠，安全，并且還能夠承受高度放射性環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)。

一臺(tái)庫卡機(jī)械臂伺服器，型號(hào)ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報(bào)警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動(dòng)統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常，且另外5臺(tái)伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報(bào)警電源為接通，可能是伺服器檢測(cè)電路出了故障，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。

插上獨(dú)立的面板，檢測(cè)出直流電壓為dc562v，說明直流檢測(cè)電路正常，測(cè)電流反饋電路，電壓2.5v正常，至此，初步判斷出應(yīng)該是伺服器內(nèi)部電源出錯(cuò)。拔掉直流母線，單獨(dú)工24v工作電源繼續(xù)檢測(cè)，+5v電源正常，正負(fù)15v電壓正常，檔測(cè)到檢測(cè)芯片供電時(shí)，發(fā)現(xiàn)電壓只有8v，正常應(yīng)該+16v，拆機(jī)，仔細(xì)跟電路走向，終于在一個(gè)過孔處發(fā)現(xiàn)有腐蝕的跡象，問題找到了。但庫卡的做工pcb板是**的，

一般不可能發(fā)生腐蝕的故障，在過孔的傍邊，有一個(gè)100uf電容，外觀光鮮，但靠近散熱器，于是拆下電容一看，果然，這個(gè)電容已經(jīng)有電解液滲出，用容量表檢測(cè)容量，60u以下，直接代換。用直流過孔電鉆重新過一下控，焊接過孔連線，+16v電壓恢復(fù)正常。

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