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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修    來源：上海仰光電子科技有限公司      發(fā)布時間：2020-12-29

臺達(dá)伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修

伺服電機(jī)使用的常見故障原因及其排除方法
1、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙

（1）故障原因

①電源未通（至少兩相未通）;

②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）;

③過流繼電器調(diào)得過小;

④控制設(shè)備接線錯誤。

（2）故障排除

①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù);

②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲;

③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合;

④改正接線。

2、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

（1）故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電;

②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大;

④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;

⑤電源電壓過低;

⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

⑦軸承卡住。

（2）故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);

②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù);

④減載或查出并消除機(jī)械故障，

⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正;

⑥新裝配使之靈活;更換合格油脂;

⑦修復(fù)軸承。

3、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

（1）故障原因

①電源電壓過低;

②面接法電機(jī)誤接;

③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;

④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多;

⑤電機(jī)過載。

（2）故障排除

①測量電源電壓，設(shè)法改善;

②糾正接法;

③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);

④查出誤接處予以改正;

⑤恢復(fù)正確匝數(shù);

⑥減載。

4、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

（1）故障原因

①繞組首尾端接錯;

②電源電壓不平衡;

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

（2）故障排除

①檢查并糾正;

②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡;

③消除繞組故障。


5、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

（1）故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;

③軸承缺油;

④電源電壓過高或不平衡。

（2）故障排除

①更換軸承或清洗軸承;

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;

③加油;

④檢查并調(diào)整電源電壓。

6、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大

（1）故障原因

①由于磨損軸承間隙過大;

②氣隙不均勻;

③轉(zhuǎn)子不平衡;

④轉(zhuǎn)軸彎曲;

⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

（2）故障排除

①檢修軸承，必要時更換;

②調(diào)整氣隙，使之均勻;

③校正轉(zhuǎn)子動平衡;

④校直轉(zhuǎn)軸;

⑤重新校正，使之符合規(guī)定。

7、軸承過熱

（1）故障原因

①滑脂過多或過少;

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）;

④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦;

⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;

⑥電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊;

⑦軸承間隙過大或過小;

⑧電動機(jī)軸彎曲。

（2）故障排除

①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）;

②更換清潔的潤滑滑脂;

③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合;

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn);

⑤重新裝配;

⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力;

⑦更換新軸承;

⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

8、電動機(jī)過熱甚至冒煙

（1）故障原因

①電源電壓過高;

②電源電壓過低，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱;

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯;

④電動機(jī)過載或頻繁起動;

⑤電動機(jī)缺相，兩相運(yùn)行;

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;

⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞;

（2）故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）;

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;

③檢修鐵芯，排除故障;

④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;

⑦清洗電動機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

 臺達(dá)伺服電機(jī)維修,公期從事各種工控數(shù)控系統(tǒng)維修以及更換，老機(jī)床系統(tǒng)升級改造，換系統(tǒng)；數(shù)控機(jī)床軟件升級改造，系統(tǒng)優(yōu)化，參數(shù)優(yōu)化；系統(tǒng)板卡芯片級維修，包括系統(tǒng)板、i/o板、主軸伺服、各軸伺服器、驅(qū)動器、變頻器、編碼器、伺服電機(jī)、、各種工控電路板、plc及各種外圍部件等故障維修及更換。公司秉著“合作共贏，創(chuàng)造價值”的經(jīng)營理念，竭誠歡迎新老客戶來人業(yè)務(wù)，開展合作。
 部分電機(jī)維修型號如下；
ECMA-E21830QS
ECMA-E21830RS
ECMA-E21830SS
ECMA-F21830RS
ECMA-F21830SS
ECMA-E11830RS
ECMA-E11830SS
ECMA-F11830RS
ECMA-F11830SS
ECMA-EA1830RS
ECMA-EA1830CS
ASD-A2-4523-U
ASD-A2-4523-M
ASD-A2-4523-L
ASD-A4523-B
ECMA-F11845PS
ECMA-F11845QS
ECMA-E21835RD
ECMA-E21835QS
ECMA-F21845BS
ECMA-F21845CS
ECMA-F21845DS
ECMA-F21845PS
ECMA-F21845RD
ECMA-F21845RS
ECMA-F21845SS
ECMA-F11845RS
ECMA-F11845SS
ASD-A2-5523-U
ASD-A2-5523-M
ASD-A2-5523-L
ECMA-F11855P3
ECMA-F11855D3
ECMA-F11855Q3
ECMA-F21855P3
ECMA-E11333R8
ECMA-F21855RD
ECMA-F21855C3
ECMA-F21855D3
ECMA-F21855R3
ECMA-F21855S3
ECMA-F11855R3
ECMA-F11855S3
ASD-A2-7523-U
ASD-A2-7523-M
ASD-A2-7523-L
ECMA-F11875P3
ECMA-F11875D3
ECMA-F11875Q3
ECMA-F21875P3
ECMA-F21875Q3
ECMA-F21875C3
ECMA-F21875D3
ECMA-F21875R3
ECMA-F21875S3
ECMA-F11875R3
ECMA-F11875S3
ASD-A2EB0003
ASD-A2EB0005
ASD-MDBT0100
ASD-CNUS0A08
ASD-M-0721-M
ASD-M-1521-M
ASD-M-0721-L
ASD-M-1521-L

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