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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-30

  力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼 ：

E411 雙 SST 故障 E825 E826 E829 E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886 2
  診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明 指令診斷信息 B、C 和 D B100 B101 B200 B201 B202

B203 指令釋放電機制動器 指令未使能 制動器檢查指令 只在驅(qū)動器使能時進行制動器檢查 在制動器嵌

入過程中出現(xiàn)錯誤 制動器制動轉(zhuǎn)矩太低

  B300 C100 C101 C102
  后備工作內(nèi)存過程指令 通訊階段 3 轉(zhuǎn)換檢查 無效通信參數(shù)（S-0-0021） 通信參數(shù)極限錯誤（S-0

-0021） 配置長度大于 MDT 最大長度 AT 的配置 IDN 不可配置 配置長度大于 AT 最大長度 時間片參數(shù)

大于 Sercos 循環(huán)時間
  C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 C105 C106 C107 C108
  C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù) C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù) C111 1D9+記錄

長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010） C112 C113 C114 C115 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯

誤 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005

） T2 數(shù)值太小 通訊階段 4 轉(zhuǎn)換檢查 無效參數(shù)（S） （-＞S-0-0022） 參數(shù)極限錯誤（-＞S-0-0022）

參數(shù)計算錯誤（-＞S-0-0022） 電機類型 P-0-4014 不準確 要求反饋 2（-＞S-0-0022） 無效反饋數(shù)據(jù)

（-＞S-0-0022） 無效放大數(shù)據(jù)（-＞S-0-0022） 位置數(shù)據(jù)比例錯誤 速度數(shù)據(jù)比例錯誤 加速度數(shù)據(jù)比例

錯誤 轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤 反饋 1 數(shù)據(jù)讀取錯誤 反饋 2 數(shù)據(jù)讀取錯誤 反饋 1 初始化錯誤 反饋 2 初

始化錯誤 最大范圍輸入值太高 模范圍錯誤 編碼器不能組合 負載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電機 要求

反饋 1（P-0-0074） 編碼器 2 功能錯誤（-＞S-0-0022） 必須為二進制編碼器分辨率 一個參數(shù)的多重

配置（-＞S-0-0022） 指令設(shè)定絕對測量 未安裝絕對測量系統(tǒng) 切換至參數(shù)方式
  C118 MDT 配置順序錯誤 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217

C218 C220 C221 C223 C227 C234 C235 C236 C238 C241 C242 C300 C302 C400
  C401 C402 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700 C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301

D302 D303 D304 D305 D306 D307 D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D701 D800 D801

D900 D901 D902 D903 D904 D905 D906
  驅(qū)動器使能時，不允許切換 只允許在沒有上位控制時 復(fù)位 1 類診斷，錯誤復(fù)位 驅(qū)動器控制的回零

過程指令 只在驅(qū)動器使能時才能夠回零 距離回零開關(guān)-參考標記錯誤 絕對編碼器不能回零 未探測出參

考標記 基本參數(shù)裝載 默認參數(shù)不可用 默認參數(shù)無效 參數(shù)不可拷貝 調(diào)入默認參數(shù) 參數(shù)默認值錯誤（-

＞S-0-0021） 密碼鎖定 指令調(diào)整換算 驅(qū)動器未做好換算指令準備 電機轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運動 指令啟

動時驅(qū)動器處于控制狀態(tài) 偏置計算錯誤 驅(qū)動器使能被拒絕 系統(tǒng)斷電 驅(qū)動器不運動 無法調(diào)整異步電機

進入階段 4 輸入主密碼 不能確定換算偏置 在換算過程中超過運動范圍 指令獲取標志位置 要求增量編

碼器 取消回參考點過程指令 軸禁止指令 僅可在驅(qū)動器無使能時使用軸禁止指令 測量輪模式指令 測量

輪不能運行 自動控制環(huán)調(diào)整指令 啟動要求驅(qū)動器使能 電機反饋數(shù)據(jù)無效 慣量檢測失敗 增益調(diào)整失敗

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