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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-30

  西門子611伺服驅動器維修常見故障：

61lA主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因如下。

(1)開機時顯示器無任何顯示  若開機時，61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅動器設備母線連接不良。
    5)主軸驅動模塊不良。
    6)主軸驅動模塊的EPROM /FEPROM不良。

(2)電動機轉速低(≤10r/min)

       當主軸驅動器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時，或主軸定位時，其實際電動機轉速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機相序接反引起的，應交換電動機與驅動器的連線。

(3)根據(jù)報警號的故障診斷與維修

       當主軸驅動器正常顯示后，驅動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進行顯示。發(fā)生故障時，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報警號，右邊第1位顯示“三”時，代表驅動器存在多個故障；通過操作驅動器上的“+”鍵，可以逐個顯示存在的全部故障號。

驅動器常見的報警號以及可能的原因見表2。
表2驅動器常見的報警號以及可能的原因

報警號 內    容 原    因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯 

  a)若報警在寫入驅動器數(shù)據(jù)時發(fā)生，則表明FEPROM不良；

  b)若開機時出現(xiàn)本報警，則表明上次關機前進行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲；應通過設定參數(shù)P52=1進行參數(shù)的寫入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失   FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應更換驅動器控制模塊

F09 編碼器出錯1(電動機編碼器)

  a)電動機編碼器未連接；

  b)電動機編碼器電纜連接不良；
  c)測量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設備

F10 編碼器出錯2(主軸編碼器)   當使用主軸編碼器定位時，測量電路2上的設備連接不良或參數(shù)P150設定不正確

Fll 速度調節(jié)器輸出達到極限值，轉速實際值信號錯誤 

  a)電動機編碼器未連接；
  b)電動機編碼器電纜連接不良；
  c)編碼器故障；
  d)電動機接地不良；
  e)電動機編碼鋁屏蔽連接不良；
  f)電樞線連接錯誤或相序不正確；
  g)電動機轉子不良；
  h)測量電路不良或測量電路模塊連接不良

F14 電動機過熱   a)電動機過載；
  b)電動機電流過大，或參數(shù)P96設定錯誤：
  c)電動機溫度檢測器件不良；
  d)電動機風機不良；
  e)測量電路不良；
  f)電樞繞組局部短路

F15 驅動器過熱

  a)驅動器過載；
  b)環(huán)境溫度太高；
  c)驅動器風機不良；
  d)驅動器溫度檢測器件不良；
  e)參見F19說明

F17   空載電流過大   電動機與驅動器不匹配

F19 溫度檢測器件短路或斷線

  a)電動機溫度檢測器件不良；
  b)溫度檢測器件連線斷；
  c)測量電路1不良

F79   電動機參數(shù)設定錯誤   參數(shù)P159~P176或P219~P236設定錯誤

FP01   定位給定值大于編碼器脈沖數(shù)   參數(shù)P121~P125、P131設定錯誤

FP02   零位脈沖監(jiān)控出錯   編碼器或傳感器無零脈沖

FP03   參數(shù)設定錯誤   參數(shù)P130的值大于P131設定的編碼器脈沖數(shù)

2．611A主軸驅動器的狀態(tài)指示與監(jiān)控
611A主軸驅動器可通過選擇不同的顯示參數(shù)，在液晶顯示器上顯示驅動器的工作狀態(tài)，維修時常用的狀態(tài)顯示參數(shù)及含義如下：

   (1)工作方式顯示參數(shù)P0  參數(shù)P0為驅動器正常工作時自動選擇的顯示參數(shù)，其6位液晶代表著不同的含義，具體如下：

   1)左邊第1位(■□□□□□)：無顯示。

   2)左邊第2位(□■□□□□)：內部繼電器狀態(tài)顯示。7段及小數(shù)點的每一段顯示代表不同的內部繼電器，當相應位亮時，代表繼電器輸出為“1”。在611A中內部繼電器的意義可以通過參數(shù)進行定義，因此在不同機床中具有不同的含義。當參數(shù)為標準設置時，其含義見表3。

  表3內部繼電器狀態(tài)顯示
  段 號   端子號   定義參數(shù)   標準設置   段  號 端子號   定義參數(shù)   標準設置

    1     A41     P244<nx     5     無定義
    2     A51     P245 電動機過熱     6     A2     P242  <Mdx
    3     A61     P246 P186定義     7     A11     P241   nact=nset
    4     A31     P243<nmin     8     672/74     P53 準備好/故障

  表4驅動器(電動機)實際工作狀態(tài)顯示一覽表

    參數(shù)號 含    義 單    位 范    圍
    P001     給定轉速 r/min     ~16000~16000
    P002     實際轉速 r/min     ~16000-16000
    P003     電動機電樞電壓 V     0~500
    P004     Md/Mdmax(P/Pmax) %     0~100
    P006     直流母線電壓 V     0~700
    P007     電動機電流 A     0~150
    P008     實際容量  kVA     0~100
    P009     實際功率 kW     0~100
    P010     轉子溫度  ℃     0~150

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