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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-31

   西門子伺服驅(qū)動器報610/611報警代碼維修方法

伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警，基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障�？紤]到該機床X、Z軸驅(qū)動器型號相同，通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。

伺服驅(qū)動故障類型及處理方法：

1、進給驅(qū)動系統(tǒng)故障的處理

這是一種比較常見的故障，可以分為以下三類：

軟件報警：伺服進給系統(tǒng)出錯報警、檢測元件（如測速發(fā)電機、編碼器）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（變壓器過熱及伺服電機過熱）、通訊問題報警等情況。

硬件報警：包括高壓報警、大電流報警（晶閘管損壞）、超限報警、電壓過低報警、過載報警（機械負載過大）、速度反饋斷線報警、速度不穩(wěn)、軸承問題、保護開關(guān)問題等。

無報警顯示的故障：機床振動、機床參數(shù)問題、噪聲過大（電機方面有故障）、速度不平穩(wěn)。這些故障要從檢查外圍線路連接、電源模塊、速度控制單元，參數(shù)設(shè)置、傳動副間隙、灰塵、電機軸向竄動、線相接線錯誤等方面去查找故障源。

2、主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障的處理

直流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括主軸不轉(zhuǎn)（觸發(fā)線路故障）、主軸速度不正常、電機振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設(shè)定有錯誤）、過電流報警、速度偏差過大（負荷過大或主軸被制動）等。

交流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括電機過熱故障（負載超標(biāo)、冷卻系統(tǒng)過臟、冷卻風(fēng)扇損壞、電機與控制單元間接線不良等）、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷 （這類故障原因較多：如阻抗過高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞，電機加、減速頻率過高等）、主電機振動、噪聲過大、電機速度超標(biāo)或達不到正常轉(zhuǎn)速等故障。

對待這些故障可以先從報警代碼查找故障原因，檢測電源電壓輸出是否正常、替換懷疑有問題器件，以確定故障點位。

上海仰光電氣自動化有限公司提供西門子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802D、802DSL、802S、810D、810T、810N、810M、840C、840D，840DSL,828D,808D各類電氣電路故障維修，公司維修經(jīng)驗豐富，技術(shù)實力雄厚，具有先的維修測試平臺，保證不二次破壞，維修完成后上機測試確定無問題交付給客戶，給廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

除正常故障點完全修復(fù)外，我們還會進行免費保養(yǎng)，包括對維修件內(nèi)部易損件更換，整機超聲波清潔，電路板防潮處理等一系列免費服務(wù)。

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