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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-4

   西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、 有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。

  伺服驅(qū)動(dòng)故障類型及處理方法：

1、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的處理

這是一種比較常見(jiàn)的故障，可以分為以下三類：

軟件報(bào)警：伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警、檢測(cè)元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器）故障、檢測(cè)信號(hào)引起故障、過(guò)熱報(bào)警（變壓器過(guò)熱及伺服電機(jī)過(guò)熱）、通訊問(wèn)題報(bào)警等情況。

硬件報(bào)警：包括高壓報(bào)警、大電流報(bào)警（晶閘管損壞）、超限報(bào)警、電壓過(guò)低報(bào)警、過(guò)載報(bào)警（機(jī)械負(fù)載過(guò)大）、速度反饋斷線報(bào)警、速度不穩(wěn)、軸承問(wèn)題、保護(hù)開(kāi)關(guān)問(wèn)題等。

無(wú)報(bào)警顯示的故障：機(jī)床振動(dòng)、機(jī)床參數(shù)問(wèn)題、噪聲過(guò)大（電機(jī)方面有故障）、速度不平穩(wěn)。這些故障要從檢查外圍線路連接、電源模塊、速度控制單元，參數(shù)設(shè)置、傳動(dòng)副間隙、灰塵、電機(jī)軸向竄動(dòng)、線相接線錯(cuò)誤等方面去查找故障源。

2、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的處理

直流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括主軸不轉(zhuǎn)（觸發(fā)線路故障）、主軸速度不正常、電機(jī)振動(dòng)或噪聲過(guò)大故障（相序不對(duì)或電源頻率設(shè)定有錯(cuò)誤）、過(guò)電流報(bào)警、速度偏差過(guò)大（負(fù)荷過(guò)大或主軸被制動(dòng)）等。

交流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括電機(jī)過(guò)熱故障（負(fù)載超標(biāo)、冷卻系統(tǒng)過(guò)臟、冷卻風(fēng)扇損壞、電機(jī)與控制單元間接線不良等）、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷 （這類故障原因較多：如阻抗過(guò)高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞，電機(jī)加、減速頻率過(guò)高等）、主電機(jī)振動(dòng)、噪聲過(guò)大、電機(jī)速度超標(biāo)或達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速等故障。

對(duì)待這些故障可以先從報(bào)警代碼查找故障原因，檢測(cè)電源電壓輸出是否正常、替換懷疑有問(wèn)題器件，以確定故障點(diǎn)位。
  西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修，如：

    6SL3040-0MA00-0AA1   6SL3040-0MA00-0AA0   6SL3120-1TE13-0AA3    6SL3120-1TE13-0AB0
    6SL3120-1TE15-0AA3    6SL3120-1TE15-0AB0    6SL3120-1TE21-0AA3    6SL3120-1TE21-0AB0
    6SL3120-1TE21-8AA3    6SL3120-1TE21-8AB0    6SL3120-1TE23-0AA3    6SL3120-1TE23-0AB0
    6SL3120-1TE24-5AA3    6SL3120-1TE24-5AB0    6SL3120-1TE26-0AA3    6SL3120-1TE26-0AB0
    6SL3120-1TE28-5AA3    6SL3120-1TE28-5AB0    6SL3120-1TE31-3AA3    6SL3120-1TE31-3AB0
    6SL3120-1TE32-0AA3    6SL3120-1TE32-0AB0    6SE7015-0EP50             6SN1111-0AA01-1CA1

    6SN1118-0DH21-0AA1   6SN1123-1AA00-0DA2   6SN1123-1AA00-0LA3    6SN1145-1AA01-0AA1

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