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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-4

  我公司專業(yè)安川伺服器維修故障：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；

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  安川2代老系列驅(qū)動器報警代碼

A.00  絕對值數(shù)據(jù)錯誤異常

A.02  參數(shù)破壞異常

A.03  主電路檢測部分異常

A.04  設(shè)定超過設(shè)定范圍

A.05  電機(jī)與驅(qū)動容量不配套

A.09   分頻設(shè)定異常（Pn212）

A.10  電流過大

A.0A  編碼器種類不合Σ-II伺服范圍

A.30  再生電阻異常

A.31  脈沖溢出位置偏差

A.32  再生過載

A.33  主電路配線錯,改Pn001設(shè)定

A.40  主回路電壓異常

A.41  電壓不足主電路DC電壓下降

A.51  速度過大異常

A.71  超過額定轉(zhuǎn)矩 瞬間過載

A.72  超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)過載

A.73  DB過載

A.74  沖擊電阻過載

A.7A  散熱片過熱

A.80  編碼器錯誤脈沖數(shù)異常

A.81  絕對值編碼器備份錯

A.82  編碼器和數(shù)校驗錯誤

A.83  絕對值編碼器電壓異常

A.84  絕對值數(shù)據(jù)異常

A.85  絕對值編碼器超速

A.86  編碼器內(nèi)部溫度過高

A.A1  散熱器過熱

A.b1  指令輸入錯誤

A.b2  扭矩指令A(yù)/D異常

A.b3  檢測電流異常

A.bF  系統(tǒng)警報驅(qū)動發(fā)生系統(tǒng)錯誤

A.C1  伺服電機(jī)失控

A.C2  測出編碼器相位異常

A.C3  編碼器斷線

A.C4  編碼器C相斷線

A.C9  編碼器通信異常無法進(jìn)行

A.CA  編碼器參數(shù)異常

A.Cb  編碼器回送校驗異常

A.CC  旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致

A.d0  位置偏移過大，改Pn505

A.F1  電源線缺相

CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤

A.F6  電機(jī)斷線或不通電

A.Eb1  安全輸入時間異常。

A.F10  電源缺相（Pn00b=0101）

A.F50  電機(jī)主回路電纜斷線

FL-1 -5   系統(tǒng)警報程序發(fā)生異常。

CPF00  、01  操作器通信錯誤。

A.901      位置偏差過大 

A.910      過載       

A.911      振動檢出     

A.912      內(nèi)部溫度警告1  

A.920      再生過載    

A.921      DB 過載    

A.923      伺服風(fēng)扇停止 

A.930      編碼器電池故障 。

A.941      參數(shù)變更變更  

A.971      欠電壓       

A.9A0      超程   

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