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發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-1-5

Rexroth博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：F8060
一，力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮（無(wú)顯示屏系列），TS燈亮等
TDA系列故障（有液晶屏的）工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障（數(shù)碼管顯示報(bào)警），無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無(wú)顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報(bào)FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報(bào)F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等
：指示燈不亮，紅燈亮
BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列：、、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01等。
 
二、
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
故障代碼
C0270 故障描述 電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤 電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有 誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無(wú)效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模 （1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
； 式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)， （02，03 版固化軟件）
對(duì)策
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014） 。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方： 電機(jī)編碼器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí) （2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。 扭矩過(guò)載
（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。

E8260
（1）減小加速度； （2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動(dòng)電阻

F2026
驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警， 當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報(bào)警。 電流檢測(cè)錯(cuò)誤， 硬件故障， 驅(qū) 動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓； （2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元； （3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元； （2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)； （3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度； （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置； （3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇； （4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警 （S-0-0204 為溫 度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱； （2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落； （3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)； （4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值； （2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值； （3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ； （4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

 

故障代碼：F8060

故障描述：過(guò)流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出大的允許電流

對(duì)策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題， 給予更換。










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