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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-1-6

ABB伺服器維修伺服指示燈的作用及驅(qū)動(dòng)器不啟動(dòng)故障原因

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的紅色指示燈在每間隔1s后閃爍一次表示伺服器維修檢測中存在以下錯(cuò)誤故障：①?zèng)]有內(nèi)存；②無效的輸入/輸出指令；③引導(dǎo)程序出現(xiàn)無法同步錯(cuò)誤；④伺服器的鎖相環(huán)路有錯(cuò)誤；⑤伺服器的直流同步輸入或輸出錯(cuò)誤以及出現(xiàn)超時(shí)情況；⑥直流同步的循環(huán)時(shí)間錯(cuò)誤；⑦伺服器內(nèi)部參數(shù)EOE、COE、FOE、SOE、VOE設(shè)置錯(cuò)誤

ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的紅色指示燈不停的閃爍，此種故障主要發(fā)生在伺服器維修調(diào)整階段具體的故障原因可能是由以下的幾種情況引起的：①伺服器引導(dǎo)程序中沒有設(shè)置郵箱；②伺服器沒有設(shè)置直流鎖存器；③伺服器無有效的直流同步設(shè)置；④伺服器無有效的同步管理器配置；⑤伺服器中無有效的輸出或輸入配置。
ABB伺服驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)運(yùn)行，其伺服器維修故障的主要原因?yàn)閑150伺服器的參數(shù)中10010、10033至10035參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)錯(cuò)誤。維修此種伺服器故障的檢修措施是檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入線是否連接正確并且通電；再者檢查伺服連接器的X3的引腳上的18&8和19&9安全扭矩輸入線是否通電連接正確。
ABB伺服控制器進(jìn)給系統(tǒng)的要求

A、調(diào)速范圍寬

B、定位精度高

C、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

D、快速響應(yīng)，無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

E、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

F、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修常見故障：

34200 與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯(cuò)誤

34256 整流器溫度報(bào)警

34257 泄流電阻電路開路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活

34265 直流鏈路短路錯(cuò)誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動(dòng)狀態(tài)

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅(qū)動(dòng)單元類型

34303 電機(jī)電流警告

34304 電機(jī)電流警告

34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤

34307 驅(qū)動(dòng)單元溫度警告

34308 驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤

34309 驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大

34311 驅(qū)動(dòng)變流器飽和警告

34312 缺失驅(qū)動(dòng)裝置

34313 錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)單元類型

34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)缺失

34316 電機(jī)電流錯(cuò)誤

34318 驅(qū)動(dòng)變流器飽和錯(cuò)誤

34319 驅(qū)動(dòng)裝置的關(guān)鍵性錯(cuò)誤

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