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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-8

   發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修常見故障：
電路板維修中，如果碰到公共電源短路的故障往往頭大，因?yàn)楹芏嗥骷�都共用同一電��，每一個(gè)用此電源的器件都有短路的嫌疑，如果板上元件不多，采用“鋤大地”的方式終歸可以找到短路點(diǎn)，如果元件太多，“鋤大地”能不能鋤到狀況就要靠運(yùn)氣了。在此推薦一比較管用的方法，采用此法，事半功倍，往往能很快找到故障點(diǎn)。要有一個(gè)電壓電流皆可調(diào)的電源，電壓0-30V，電流0-3A，此電源不貴，300元左右。將開路電壓調(diào)到器件電源電壓水平，先將電流調(diào)至***小，將此電壓加在電路的電源電壓點(diǎn)如74系列芯片的5V和0V端，視乎短路程度，慢慢將電流增大，用手摸器件，當(dāng)摸到某個(gè)器件發(fā)熱明顯，這個(gè)往往就是損壞的元件，可將之取下進(jìn)一步測量確認(rèn)。當(dāng)然操作時(shí)電壓一定不能超過器件的工作電壓，并且不能接反，否則會燒壞其它好的器件。

一、系統(tǒng)的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機(jī)及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現(xiàn)象。
       2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅(qū)動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
       3)檢查信號電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

       2．在法那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，電源電壓的確認(rèn)很重要
       作為系統(tǒng)的輸入電壓，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所使用電壓的不同，滿足系統(tǒng)安裝、使用說明書規(guī)定的要求。一般來說，系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：
       (1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：
       AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz
       AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz
       AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

       (2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓
       控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時(shí)，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

       (3)直流輸入電壓
       在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

       (4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓
  FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器伺服報(bào)警代碼：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

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