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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-9

  發(fā)那科伺服驅動器維修報警故障：

報警信息 解決辦法
SV0301：APC報警：通信錯誤 1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警 1、確認參數No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警 1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內裝） 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數丟失（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數據傳送錯誤（內裝）報警 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報警 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
2、更換分離型接口單元SDU。
SV0385：串行數據錯誤（外置）報警 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。
SV0386:數據傳送錯誤 (外置) 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準備就緒信號斷開 1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認401報警的故障點。
2、檢查MCC回路；
3、檢查EMG急�；芈�；
4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；
5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過大報警 1、檢查同步控制位置偏差值；
2、檢查同步控制是否正常。
移動軸時SV0409報警 1、檢查移動時該軸的負載情況；
2、確認機械是否卡死；
3、確認伺服參數設定是否正常；
4、更換伺服電機；
5、更換伺服驅動器。
SV0410：停止時誤差過大報警 1、檢查機械是否卡死；
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅動器。
SV0411：移動時誤差過大報警 1、查看負載情況，若負載過大。
2、檢查機械是否卡死；
3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅動器。
SV0417：伺服非法DGTL參數報警 1、檢查數字伺服參數設定是否正確；
2、查看診斷No.0203#4的值，當No.0203#4=1時，通過No.0352的值進一步判斷故障點；當No.0203#4=0時，通過No.0280的值進一步判斷具體故障。
SV0421：超差（半閉環(huán)） 1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數No.2118設定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機過熱報警 1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；
2、檢查電機負載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。
SV0432：變頻器控制電壓低報警 1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報警 1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認機床振動是否過大，保證伺服驅動器在使用過程中不受振動影響。
3、更換電源單元。
偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報警 檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠；
偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報警 1、確認DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報警時，請參考PSM：04報警方法排查故障；
3、若報警發(fā)生在單軸時，請更換該軸驅動器控制側板或驅動器。

 一、系統(tǒng)的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查：數控裝置與伺服驅動的外觀檢查應包括以下幾個方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機床操作面板等單元的元器件外觀有無破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC、電動機及編碼器等單元的元器件有無不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發(fā)那科數控系統(tǒng)故障維修時，安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅動器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動、脫落現象。
       2)檢查面板上、機床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動，安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統(tǒng)、驅動的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅動器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護地是否為單點接地。
       3)檢查信號電纜是否已經可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經更換，則應檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經可靠連接等。

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