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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-12

   發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見代碼現(xiàn)象：

 2. 3主軸何報(bào)放大《HR
2. 4上軸模塊電源搜通后■ 狀態(tài)（STATLS）顯示 中報(bào)警LED （紅色）燈 點(diǎn)亮，2位7段顯示器 里示報(bào)警代碼. 2. 3. 4電機(jī)城坪.
2. 4主軸模塊內(nèi)部故障和 與主軸冇關(guān)的控制、 連接出現(xiàn)故障.故障 此因簽看（FANVC SERVO MOTOR □ SERIES 推修說明m. 2. 3. 4. 2開機(jī)時(shí)電機(jī)振 動(dòng)，噪小増大超標(biāo).
電機(jī)軸承潤(rùn)滑不良成 曬損，加長(zhǎng)效利滑脂.
更換已損壞的軸承.
2 . 4 按《FANLC SERVO MOTOR a SERIES 維修 說明節(jié)〉中的提供的 方法進(jìn)行作電源測(cè)試 和故障分析勺維修.
3 何服故大器故障,
3.】何報(bào)放大器電源検通 狀態(tài)（STATLS）顯示 沒有城示。
3. 2伺報(bào)放大器電源接通 狀態(tài)（STATUS〉顯示 ，一 ■
.
3. 3何報(bào)模塊電源搜通后, 狀態(tài)（STATUS）顯示 中報(bào)警LED （紅色）燈 點(diǎn)亮.7段顯示■顯示 報(bào)警代碼.
3. 4伺服放大器損壞. 3. 1. 1未提供投制電源. 3. 1. 2電源網(wǎng)路出故障.
（STATUS星示使用+5Y電 ■.）
3. 2伺服放大器等待*準(zhǔn) 備好信號(hào)« »MCO\）.
3. 3伺報(bào)模塊內(nèi)部故障和 與向報(bào)模塊“美的控 制、連接出現(xiàn)故障・ 故障嫩因?qū)O& （FAXVC SERVO MOTOR a SERIES 推修說
3. 4.】外部紐捋、缺相. 相問短路、電機(jī)揃壞 引起.
3. 4. 2何毆模塊內(nèi)部故障.
3. 4. 3電機(jī)損壞. 3. 1. 1方法同2.1項(xiàng).
3. 1. 1方法同2.1項(xiàng).
3. 2同上.
3 . 3 按《PANIC SERVO MOTOR a SERIES 維修 說明書＞ 中的方法行 各電源測(cè)試與故障分 析與tfttt.
3. 4.1參照2.3.1攻中的 方法.
3. 4. 2 按（FANUC SERVO MOTOR a SERIES 維修 說明忤〉中的方法行 務(wù)電源測(cè)試與故障分 析與維修.
3. 4. 3同5項(xiàng)中的方法.
序號(hào) 故障毬狀 額囚分析 揖除方法

4 主軸電機(jī)故障.
4. 1 1：軸出現(xiàn)/常聲咅與 振動(dòng)・
4. 2冷卻風(fēng)道不暢或堵 H.
4. 3電機(jī)表面粘有切削 液.
4. 4風(fēng)啲電機(jī)故障. 4.1. 1機(jī)床使川久,電機(jī) 軸承潤(rùn)沔不Q或損 壞.
4. 1. 2機(jī)床便用久電機(jī)安 裝基礎(chǔ)松動(dòng).
4. 1. 3風(fēng)扇電機(jī)異常.
4.1. 4主軸放大為岸常.
4. 2灰塵坦枳在冷卻W, 道.
1. 3加匸肘切削液調(diào)整不 %響到電機(jī)表而。
4. 4. 1鳳扇電機(jī)不轉(zhuǎn).
4. 4.1. 1風(fēng)関電機(jī)無(wú)電 源.
1. 4. 1. 2異物堵塞.
4. 4. 1. 3電機(jī)損壞・
4. 4. 2出現(xiàn)異常雜音.
4. 4. 2. 1電機(jī)軸承演滑 不良或損姉.
4. 4. 2. 2有汁物.
4. 4. 2. 3風(fēng)啲電機(jī)安裝 松動(dòng). •1. 1. 1出現(xiàn)此故障，應(yīng) 盡快檢査軸承潤(rùn)滑狀 況或更換電機(jī)軸承. 否則主軸可能価壞・
1. 1. 2檢査間認(rèn)后,重新 緊同牢1占1・
4.1. 3. 1清掃風(fēng)道.
4. 1. 3. 2定期給風(fēng)扇電 機(jī)軸質(zhì)加K效潤(rùn)滑 斯.湖免軸永損壞.
4. 1. 4方法同2項(xiàng).
4. 2定期清打・
4.3將電機(jī)衣而清潔凈并 找岀唆射源加以防 護(hù).
4. 4. 1出現(xiàn)此故障應(yīng)將主 軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，否閘主 軸可能損壞.
4. 4. 1. 1按《電氣圖伽 中主抽風(fēng)機(jī)控制電捋 測(cè)試檢査.我岀故障 點(diǎn)及故障均因，拝除 故障，更換秘壞的元 2S件.
1. 4.1. 2除抻片物,T 轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活.
4. 1. 1. 3査明原因,U 除故障舊，修理或更 換電機(jī).
4. 4. 2. 1定期給電機(jī)軸 承加K效潤(rùn)31 flh.史 換己損壞的軸承.
4. 4. 2. 2除抻異物.
4. 4. 2. 3重新安裝牢固.

報(bào)警號(hào) 報(bào) 警 內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。
正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

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