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維修服務項目FANUC發(fā)那科法蘭克數控車床伺服電機維修 進水進油修理保養(yǎng)
發(fā)布者：變頻器維修部 來源：上海仰光電子工程部 發(fā)布時間：2021-1-13
發(fā)那科數控車床伺服電機維修報警故障：
1 CNC數控機床不能起動
1．1故障現象
一臺上海第三車床廠sl一296A型數控車床，工作臺加工過程中出現CRT無顯示(俗稱黑屏)，當重新按車床NC起動按鈕，數控機床也不能恢復正常，各項加工功能均無。據操作者講，幾天前偶而出現同樣故障，但能重新啟動且工作如常。
1． 2故障檢測與分析處理
根據圖1電氣原理，首先檢測數控系統(tǒng)的FANUC-0T—MATE—E2電源單元，控制單元的MTEE2ADC一與CRT／MDI部件，采用先易后難方法：
a．先查看-SB1，-SB2啟動與停止按鈕無損壞，觸點良好。
b．再查看J37，J27，J38，等多頭線電纜與叉頭無松動等異�，F象。
c．當檢測到CRT／MDI單元時發(fā)現+24 V供電沒有到位。而電源單元的LED綠燈已亮，證明AC輸入正常，并實測出該輸出電壓勻在正常范圍之內．這說明電源單元本身良好。
d．經檢測后分析：可能電源與CNC系統(tǒng)啟動電路有故障，按此思路，仔細檢查NC電路，懷疑是0N、0FF、COM三條信號線在機床中經多節(jié)插頭插座串聯(lián)導致的故障，為快速證明判斷證確與否，采用“信號短路法”，將電路圖中CP3處的ON、0FF、COM信號在插座XP／S54(1)、XP／S54(2)、XP／S54(3)的三個插孔內，進行短路處理后，合上機床總電源，這時NC立即啟動。CRT／MDI面板顯示正常,經試車機床的各項加工功能運轉正常；也無其他異常報警。隨后進一步處理；實測經校線(俗稱叫線)，發(fā)現故障點是在XP／S62(2)的插頭處，電信號線脫焊所造成CNC程序啟動后數控系統(tǒng)不能復位，經焊接處理后故障徹底排除；故障檢修完畢。
發(fā)那科數控車床主軸電機常見故障維修：
2主軸電機過熱故障
2．1故障現象
一臺s1-296A數控車床在加工運轉時發(fā)生“啃刀”現象并造成刀具損壞。 2．2故障檢測與分析處理
a．用手動JVC慢跑模式將車床X，Z軸調至原點，重新啟動加工程序，進行試車，當工作臺快速進給到加工位置時主軸仍不轉，至此確診為交流變頻主軸電機調速系統(tǒng)存在故障。
b．根據圖2分析主軸電機是由FR-SF-2-15K交流變頻器控制轉速的(因機床廠家不提供交流變頻器內部圖紙)故采用“數學模糊檢修法”，視交流變頻器內部為‘黑匣子”只需檢查其外部各功能接口狀態(tài)即可判斷。
c．首先察看交流變頻器控制系統(tǒng)的LED報警顯示內容。
d．為區(qū)分是過熱(指電動機本身過熱)還是過載(指電動機所帶負載過重，轉動過沉)保護，當時憑經驗手摸電動機外殼已經很燙，用大風扇進行強制冷卻一段時間后，電動機熱度下降。重新試車，主軸電機轉動正常；至此判斷該例為典型的電動機過熱故障。拆卸該主軸電機，仔細檢查后發(fā)現是獨立散熱風扇電機軸承損壞，散熱不良，引起主軸電機過熱報警，導致數控車床主軸在加工運轉時突然停止轉動，發(fā)生“啃刀”故障。
e．更換獨立散熱風扇電機后，S1—296A數控車床加工運轉正常，故障排除。
3主軸電機不轉故障
3.1 故障現象 一臺S1-296A數控機床，早班生產一開機，出現主軸電機不轉，主軸變頻系統(tǒng)LED也顯示報警，但主軸電機外殼不熱，數控系統(tǒng)的其它功能正常。
3.2故障檢測與分析處理
a．用手動及JVC慢跑模式將工作臺調至原位，重新啟動車床使其故障再現，以便來確認其故障的真實性，結果證實故障如初。 b．用手摸主軸電機外殼溫度不高，根據主軸電機沒有溫升，從而排除是機械負載過重引起故障。 c．檢測變頻器與數控系統(tǒng)內置PLC的有關控制接口如圖2所示；先測得+24，ALM一組控制信號已到位沒問題，懷疑主軸電機內置過載控制信號沒有送至變頻器接口，當檢測到已拆下的OHS1，OHS2一組控制信號線沒問題，而檢測過熱器件那側OHS1，OHS2信號時，該器件的閉點沒有閉合，證明內置的過熱器件已經損壞。因沒有備件，小心拆下過熱器件，精心地修磨觸點，試車生產加工正常，故障排除。
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