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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-1-14

FANUC發(fā)那科 l5型直流主軸驅(qū)動主軸聲音沉悶并出現(xiàn)過電流報警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FIDIA l2系統(tǒng)、FANUC l5型直流主軸驅(qū)動的數(shù)控仿型銑床，主軸在起動后，運轉(zhuǎn)過程中聲音沉悶；當(dāng)主軸制動時，CRT顯示“FEED HOLD”，主軸驅(qū)動裝置的“過電流”報警指示燈亮。

分析與處理過程：為了判別主軸過電流報警產(chǎn)生的原因，維修時首先脫開了主軸電動機與主軸間的聯(lián)接，檢查機械傳動系統(tǒng)，未發(fā)現(xiàn)異常，因此排除了機械上的原因。

接著又測量、檢查了電動機的繞組、對地電阻及電動機的連接情況，在對換向器及電刷進行檢查時，發(fā)現(xiàn)部分電刷已到達使用極限，換向器表面有嚴(yán)重的燒熔痕跡。

針對以上問題，維修時首先更換了同型號的電刷；并拆開電動機，對換向器的表面進行了修磨處理，完成了對電動機的維修。

重新安裝電動機后再進行試車，當(dāng)時故障消失；但在第二天開機時，又再次出現(xiàn)上述故障，并且在機床通電約30min之后，故障就自動消失。

根據(jù)以上現(xiàn)象，由于排除了機械傳動系統(tǒng)、主軸電動機、連接方面的原因，故而可以判定故障原因在主軸驅(qū)動器上。  

對照主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的原理圖，重點針對電流反饋環(huán)節(jié)的有關(guān)線路，進行了分析檢查；對電路板中有可能虛焊的部位進行了重新焊接，對全部接插件進行了表面處理，但故障現(xiàn)象仍然不變。

由于維修現(xiàn)場無驅(qū)動器備件，不可能進行驅(qū)動器的電路板互換處理，為了確定故障的大致部位，針對機床通電約30min后，故障可以自動消失這一特點，維修時采用局部升溫的方法。

通過吹風(fēng)機在距電路板8~250px處，對電路板的每一部分進行了局部升溫，結(jié)果發(fā)現(xiàn)當(dāng)對觸發(fā)線路升溫后，主軸運轉(zhuǎn)可以馬上恢復(fù)正常。由此分析，初步判定故障部位在驅(qū)動器的觸發(fā)線路上。

通過示波器觀察觸發(fā)部分線路的輸出波形，發(fā)現(xiàn)其中的一片集成電路在常溫下無觸發(fā)脈沖產(chǎn)生，引起整流回路U相的4只晶閘管(正組與反組各2只)的觸發(fā)脈沖消失：更換此芯片后故障排除。

維修完成后，進一步分析故障原因，在主軸驅(qū)動器工作時，三相全控橋整流主回路，有一相無觸發(fā)脈沖，導(dǎo)致直流母線整流電壓波形脈動變大，諧波分量提高，產(chǎn)生電動機換向困難，電動機運行聲音沉悶。

當(dāng)主軸制動時，由于驅(qū)動器采用的是回饋制動，控制線路首先要關(guān)斷正組的觸發(fā)脈沖，并觸發(fā)反組的晶閘管，使其逆變。逆變時同樣由于缺一相觸發(fā)脈沖，使能量不能及時回饋電網(wǎng)，因此電動機產(chǎn)生過流，驅(qū)動器產(chǎn)生過流報警，保護電路動作。

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