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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-14

   三菱MR-J2S伺服放大器維修
1 伺服放大器的常見故障模式及處理措施

　　

1.1 參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對(duì)于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)警等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。

　　

所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。

　　

1.2 過電壓故障。伺服放大器的過電壓指的是直流母線的電壓過高。正常情況下，伺服放大器的直流電是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)警。一般有兩種情況可以導(dǎo)致此故障：第一是電源輸入電壓過高，第二就是再生制動(dòng)提高了直流母線電壓。對(duì)于第二種情況報(bào)警一般發(fā)生在停機(jī)時(shí)，在停機(jī)過程中，伺服放大器的輸出頻率根據(jù)停機(jī)時(shí)間等參數(shù)設(shè)置情況按線性下降。此時(shí)伺服電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服放大器直流側(cè)的濾波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，從而導(dǎo)致直流側(cè)的電壓會(huì)超過設(shè)定的最大電壓值而引發(fā)報(bào)警。

   三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了

對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

原因分析：

1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

2、轉(zhuǎn)矩限制值太��；

3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

4、位置環(huán)增益1太��；

5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

6、機(jī)械故障；

7、編碼器故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；

2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ； 

3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；

4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；

5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)

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