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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-1-15

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Lenze德國-倫茨伺服驅(qū)動器維修中心；倫茨伺服驅(qū)動器維修,倫茨伺服控制器維修,倫茨伺服放大器維修常見故障修復(fù)：炸機(jī)，模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)。

倫茨伺服驅(qū)動器/控制器維修實例及方法
1、維修前準(zhǔn)備
倫茨EVS9323為伺服控制器，一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的反饋信號作為控制器的運(yùn)行控制，在一般條件下維修試機(jī)都無法滿足其工況條件！可以修改部分參數(shù)；即可使用端子控制。端子編號位置參照說明書。
對上述參數(shù)一般只作修改(修改后在不掉電下記憶)，不作存儲。若存儲,部分其他參數(shù)都可能跟著改變！
啟動運(yùn)行時(若連接普通電機(jī))：在低速時，電機(jī)噪聲大，電流大;在高速時電機(jī)運(yùn)行情況基本與其它變頻器一致，(低速、高速時電壓、電流應(yīng)平衡)；部分機(jī)無法調(diào)速，都為正常。若不接電機(jī)啟動，其輸出電壓相差較大(相間)！
維修實例1：EVS9323輸出不平衡(缺相)
檢查逆變模塊IGBT(bsm25gD120)正常，上管u相驅(qū)動電壓為0V(正常停止?fàn)顟B(tài)下為-8V)。測量上管供電相關(guān)元件，其u相供電高頻變壓器開路。更換同型號變壓器后該機(jī)恢復(fù)正常使用。
●維修實例2：EVS9323無輸出，啟動變頻器跳閘
逆變模塊IGBT(bsm10gD120)損壞，w相驅(qū)動電路損壞嚴(yán)重(上、下管驅(qū)動電路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω電阻全部損壞)。更換全部損壞元件后恢復(fù)正常使用。
●維修實例3：EVS9323啟動報“0C1”過流故障
V相逆變模塊IGBT(bsm100gb120)損壞，驅(qū)動電路上IC：lm239、穩(wěn)壓管y4、y7損壞。更換上述元件后啟動運(yùn)行正常。
3、倫茨伺服驅(qū)動我開關(guān)電源維修方法
(1) 主電源工作原理
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圖2中IC(3844b)是由內(nèi)部穩(wěn)壓、振蕩脈沖形成、比較、過流檢測保護(hù)、觸發(fā)電路等組成。Q1(K1413)為電源開關(guān)管。
通電時通過R2降壓向IC7(12)腳提供約+15V(經(jīng)IC內(nèi)部穩(wěn)壓)的工作電壓，待開關(guān)電源工作正常后由電源產(chǎn)生的+15V向IC提供工作電壓。由IC內(nèi)部向8(14)提供+5V基準(zhǔn)電壓給外接R、C振蕩電路使用。由R6、C6構(gòu)成振蕩電路并向4(7)腳提供振蕩信號。振蕩頻率與R6、C6的乘積成反比。 +15V電壓經(jīng)R3、R4分壓后向2(3)腳提供取樣電壓供IC調(diào)整(自動穩(wěn)壓)輸出電壓。
觸發(fā)信號由6(10)腳輸出經(jīng)R7送到Q1的g極控制Q1導(dǎo)通、截止。使高頻變壓器初級形成交變的電勢，由高頻變壓器次級感應(yīng)到的電動勢經(jīng)整流、濾波后輸出直流電壓供負(fù)載使用。R1為Q1的限流電阻并通過R8向3(5)腳提供過流檢測信號，檢測到過流時IC內(nèi)部封閉觸發(fā)信號的輸出，以保護(hù)Q1等無件。D4、C9、R12構(gòu)成抑制電路，抑制線圈兩端產(chǎn)生過高的電動勢。+24V主要供給主板電源和風(fēng)扇電源。在不連接主板時，該電壓升致+30V左右。整流二極管損壞應(yīng)用同類型的拆機(jī)件安裝使用。9322的充電電阻為PTC熱敏電阻，溫度越高，阻值越低。常溫時約10 Ω。
(2)主板上電源
其結(jié)構(gòu)、原理與主電源一樣。該電源產(chǎn)生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。
(3)上管驅(qū)動電源(工作電壓由主電源供給)
主要由兩塊IC；三極管：(bd135、bd136)；3個6.8Ω電阻；三個高頻變壓器組成。分別向IGBT的三個上管提供驅(qū)動電壓。
●維修實例4：EVS9323通電無顯示
產(chǎn)生該故障的原因：1、主回路損壞；2、開關(guān)電源損壞。
檢查為：2個充電熱敏電阻(ptc)、三相整流橋(36mt160)燒壞，部分連接銅箔燒斷。對外殼有打火(拉弧)痕跡。開關(guān)電源、逆變電路正常。
應(yīng)是主電路對地短路造成相關(guān)元件損壞。更換上述元件并重新連接好燒斷的銅箔。通電顯示正常。
●維修實例5：EVS9323通電無顯示
檢查主回路正常，開關(guān)電源IC(3844b)7腳為0V(正常時15V)，電阻R2開路。拆下IC(3844b)檢查，IC損壞。更換IC(3844b)、R2后通電顯示正常。
●維修實例6：EVS9323通電無顯示
檢查主電源各組電壓均正常。主板上開關(guān)電源無工作電壓(該電壓由主電源+24V供給)引致主板不工作。檢測+24V(電源板與主板之間)連線，地(負(fù))線(在電源板夾層處)開路。用導(dǎo)線重新連接后正常使用。

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