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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-18

   AMADA天田折彎機控制器驅(qū)動器維修方法：
Y軸找零滑塊不運動：按電氣原理圖進行測量，以便確定是液壓系統(tǒng)故障還是電氣系統(tǒng)故障。如果伺服閥得電正常，那就是液壓系統(tǒng)的故障，否則就是電氣系統(tǒng)的故障。
為了保證液壓折彎機的正常使用，除了知道液壓折彎機故障及維修，我們更應(yīng)該知道的是液壓折彎機是如何保養(yǎng)的，下面就液壓折彎機保養(yǎng)注意事項再做下簡單介紹。
(1)外觀保養(yǎng)
a.機床進行擦拭，要擦拭干凈，無油污和污漬。
b.零件如有缺損應(yīng)配齊。

(3)液壓潤滑保養(yǎng)
a.油泵、油缸、活塞、濾網(wǎng)、換向閥等進行清洗和檢查，有毛刺應(yīng)去除，有磨損應(yīng)更換。
b.油質(zhì)、油量要檢查，油路要暢通無阻。

(2)上滑塊保養(yǎng)
a.檢查并調(diào)整上滑塊與工作臺的平行度，修刮滑塊并去除導(dǎo)軌毛刺，各部間隙應(yīng)調(diào)整適當。
b.檢查并調(diào)整直控平衡閥，擦拭導(dǎo)軌、絲桿、以及滑動面，零件如磨損嚴重應(yīng)及時更換。

(4)電氣保養(yǎng)
a.電動機和電器箱進行清掃并擦拭，潤滑脂及時補充或更換。
b.檢查緊固裝置是否出現(xiàn)松動，還要對線路和控制系統(tǒng)進行檢修。
了解了液壓折彎機故障和維修，也了解了液壓折彎機保養(yǎng)注意事項，對于以后使用液壓折彎機來說就方便了很多。

   安川伺服驅(qū)動器維修講解報警代碼：

報警代碼 報警名稱 主要內(nèi)容

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤 不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80 絕對值編碼器錯誤 絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤 絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤 絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤 收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速 絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示 顯示正常動作狀態(tài)

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