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維修服務(wù)項(xiàng)目注塑機(jī)西門子伺服電機(jī)維修 1FK7101-2AC71-1QG0抱閘 編碼器報(bào)警修理
發(fā)布者:變頻器維修部 來(lái)源:上海仰光電子工程部 發(fā)布時(shí)間:2021-1-19
注塑機(jī)設(shè)備西門子伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障:
通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;
⑤電源電壓過(guò)低;
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;
⑦軸承卡住。
2.故障排除
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
③緊固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障,
⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,予以糾正,
⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
①電源電壓過(guò)低;
②面接法電機(jī)誤接;
③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
⑤電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除
①測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
②糾正接法;
③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
④查出誤接處予以改正;
⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
⑥減載。
伺服電機(jī)維修中因電氣上的原因造成電機(jī)超溫報(bào)警的比較多、如電機(jī)或電纜絕緣不良、電機(jī)內(nèi)部線圈短路,電機(jī)制動(dòng)器失靈、驅(qū)動(dòng)器故障、過(guò)負(fù)荷等.
(1)伺服電機(jī)維修要依次檢查功率模塊、電纜電機(jī)的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無(wú)虛接情況.排除缺相的可能性。
(2)檢査軸Z電機(jī)電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表,對(duì)伺服電機(jī)維修檢測(cè)電樞繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻,及電纜導(dǎo)線對(duì)地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量電樞相間電阻值.阻值平衡。
(3)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對(duì)軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時(shí)間常數(shù)、MD100速度環(huán)時(shí)間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置,故障現(xiàn)象無(wú)明顯好轉(zhuǎn),再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對(duì)軸Z驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機(jī)電流依然沒(méi)有改善。
(4)伺服電機(jī)維修檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動(dòng)模塊,兩軸電機(jī)配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應(yīng)該在軸Z電機(jī)及電機(jī)后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機(jī)電流大,應(yīng)該是存在過(guò)負(fù)荷的情況。
(5)伺服電機(jī)維修檢查電機(jī)制動(dòng)器。檢査電機(jī)制動(dòng)器電源及控制部分,一切正常。由于制動(dòng)器位于電機(jī)內(nèi)部,無(wú)法檢查其工作狀況。
(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機(jī)與機(jī)械部分脫離后運(yùn)行平穩(wěn),電流正常。排除伺服電機(jī)及制動(dòng)器故障,因此認(rèn)定伺服電機(jī)超溫報(bào)警是由于機(jī)械部分負(fù)荷過(guò)重所致。
伺服電機(jī)維修影響軸Z機(jī)械負(fù)荷過(guò)重的原因主要包括:電機(jī)減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤(rùn)滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。
(1)檢查軸Z潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油箱油位及潤(rùn)滑泵髙油壓力均正常,導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點(diǎn)正常。
(2)檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無(wú)磨損,壓板、鑲條預(yù)緊正常,對(duì)導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。
(3)檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無(wú)明顯磨損,滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常,調(diào)整軸向間隙。
(4)檢査平衡油缸。檢測(cè)平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)壓力表表壓,證明滑枕平衡油缸工作正常。
(5)檢査軸Z電機(jī)減速箱。變速箱齒輪無(wú)損壞,減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重。
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