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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-1-19

上海仰光電子自動化科技有限公司是一家長期為客戶提供全球品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業(yè)服務(wù)公司。是目前國內(nèi)真正的伺服電機維修終端品牌服務(wù)商！

倫茨伺服電機維修常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉(zhuǎn)異常，高速運轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

我公司目前擁有國內(nèi)zui專業(yè)的技術(shù)維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠為您的企業(yè)提供更高效，更快捷的便利服務(wù)。對于日本，德國，美國，韓國，意大利等世界各國生產(chǎn)的品牌伺服電機，不僅擁有全面的理論知識和技術(shù)參數(shù)資料，更有豐富的實際維修經(jīng)驗以及規(guī)格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，更有獨到的維修方法，即可準確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題，更是大大節(jié)省維修成本。

伺服電機工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定�？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
 

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