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醫(yī)院設(shè)備三菱伺服器常見故障過載1AL50故障代碼維修

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2021-1-25

醫(yī)院設(shè)備三菱伺服器常見故障過載1AL50故障代碼維修
醫(yī)院設(shè)備三菱伺服器常見故障過載1AL50故障代碼維修


三菱伺服器RGOL再生異常注意:報警發(fā)生時,只要當清除報警原因。確保安全后才可以復位報警,重新報警,重新運行伺服電機。否則可能導致?lián)p傷。
發(fā)生以下報警時,請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續(xù)運行。否則可能導致伺服故障。清除報警發(fā)生原因之后,需等待30分鐘以上的冷卻時間,才可再次伺服電機。
再生制動異常(AL30)、過載1(AL50)、過載2(AL51),報警可通過切斷-接通電源或復位信號置“ON”的方法解決。
發(fā)生報警,故障信號(ALM)處于OFF狀態(tài)。同時動態(tài)制動器開始動作。顯示器將
顯示報警代碼。
A1.10 欠壓電源 電壓過低 適用:MR-J2S 口A:160V以下、MR-J2S 口 A1:83V以下 
1:電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。
2:控制電源瞬間停電在60ms以上。 
3:由于電源容量過小,導致啟 電源電壓下降。 
4:直流母線下降到200V后恢復供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。
5:伺服放大器內(nèi)部故障。
檢查方法:撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報警(A1.10)。更換伺服放大器。
A.1.16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常:
1:接頭CN2沒有連接好,正確接線。
2:編碼器故障,更換伺服電機。
3:編碼器電纜故障(短路或斷路),修理或更換電纜。
A1.24 電機輸出接地故障 伺服電機輸出端(U V W相)接地故障。 
1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。
2:伺服電機動力線絕緣損壞。
A1.31 超速 速度超出了瞬時允許速度 輸入指令脈沖頻率過高,正確設(shè)定指令脈沖頻率;加減速時間過小導致超調(diào)時間過大,增大加減速時間常數(shù)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超速。
1:重新設(shè)定增益。
2:不能重新設(shè)定增益的場合:A:負載轉(zhuǎn)動質(zhì)量比設(shè)定的小些。B:重新檢查加減速時常數(shù)的社定。
電子齒輪比太大,請正確的設(shè)定;編碼器出現(xiàn)故障,更換伺服電機。
A1.32 過流 伺服放大器的輸出電流超過了允許電流 伺服放大器輸出測U V W相存在短路,正確連線;伺服放大器晶體管(IPM)故障。
檢查方法:拆下輸出U V W相的連接,再接通電源,檢查是否發(fā)生報警,更換伺服放大器;
伺服放大器U V W的接地,正確連線;由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現(xiàn)錯誤,使用濾波器。
A1.3 過壓 直流母線電壓的輸入在400V以上 內(nèi)置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良,更換電線







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