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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-1-27

   ABB機(jī)器人示教器維修常見故障： 1：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板） 2：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器無(wú)顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏） 4：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 5：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板） 6：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿） 7：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 8：ABB機(jī)器人S4、IRC5示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）

 

二.故障現(xiàn)象及對(duì)應(yīng)解決方案分析:

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。

原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決1：重新校正位置。

現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。

原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。

解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

故障二：示教器觸摸無(wú)反應(yīng)

現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒有發(fā)生位置改變。

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：

①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；

②觸摸屏發(fā)生故障；

③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；

④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；

⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；

⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；

⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

解決：

①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，

示教器黑屏

示教器型號(hào)：
3HAC023195-001 3HAC028357-001 QHNM 902 YB161003-A
YB161100-LH DSQS 174 YB161100-DR DSQS 174 YB161100-DP
3HAB2136-1 3HAB2151-1 YB560100-EA
3HAB5386-1 3HNE00311-1 3HNE00313-1

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