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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-1-29

   鮑米勒伺服電機剎車故障維修，離合器故障維修，編碼器故障維修，西門子伺服電機剎車時好時壞維修，力度達不到維修，剎車剎不住維修，剎車片更換，剎車線圈燒毀維修，伺服電機如何調(diào)整零位點，伺服電機進油保養(yǎng)，伺服電機發(fā)熱維修，伺服電機抖動維修，伺服電機電流不平衡修理，電流大維修，發(fā)燙維修，不出力維修，動一下就報警維修等等。一般性故障當(dāng)天可修復(fù)好，專業(yè)維修電機工程師維修，修復(fù)率可達到百分之百。

  鮑米勒伺服電機維修常見故障;

主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:

     此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。

第四．坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

第五．伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:

   NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：

①主電路故障和進給速度太低引起；

②脈沖編碼器不良；

③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；

④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

第六.伺服系統(tǒng)報警:

   伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；

②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：

　�、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。

　　②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。

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