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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-3-2

   貝加萊驅(qū)動器維修, ACOPOS1022維修, ACOPOS1320維修, ACOPOS1090維修, ACOPOS1640維修, ACOPOS128M維修, ACOPOS1180, ACOPOS 1022維修, ACOPOS 1090維修, ACOPOS 1320維修, ACOPOS 1640維修, ACOPOS 128M維修, ACOPOS 1180維修, ACOPOS1022維修, ACOPOS1045維修, ACOPOS1090維修, ACOPOS1320維修, ACOPOS1640維修, ACOPOS128M維修, ACOPOS1180維修, ACOPOS 1022維修, ACOPOS 1045維修, ACOPOS 1090維修, ACOPOS 1320維修, ACOPOS 1640維修, ACOPOS 128M維修, ACOPOS 1180維修, ACOPOS 1010維修, 8V1010.50-2維修，8V1320.00-2維修，8V1640.00-2維修

  貝加萊伺服驅(qū)動器維修 ACOPOS 1090 、ACOPOS1090
ACOPOS 1022、 ACOPOS 1045、 ACOPOS 1090 、ACOPOS 1180 、ACOPOS 1320、 ACOPOS 1640 、ACOPOS 128M 8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2、8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2

  貝加萊伺服驅(qū)動器報警代碼維修如下：
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時不允許寫參數(shù).
1004激活信號控制網(wǎng)絡(luò)超時.
1005在動作激活時不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內(nèi)存分配錯誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無效:運(yùn)動激活.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動啟動可能:位置控制器未激活.
5006運(yùn)動啟動不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動不可能:正向限位開關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動不可能:負(fù)向位開關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動啟動不可能:停止激活.
5013打開循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.
5015運(yùn)動啟動不可能:正在尋參.
5016寫參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動激活.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關(guān)信號收到:參考開關(guān)信號未發(fā)現(xiàn).
5023對于當(dāng)前運(yùn)動方向收到不正確的限位開關(guān)信號.
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動參數(shù)超過速度限制.
5027基本運(yùn)動參數(shù)超過加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動不是基本運(yùn)動,
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫參數(shù)不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.
5201寫參數(shù)不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無效.
5302寫參數(shù)不允許:凸輪時序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限.
5307補(bǔ)償:連接速度超限.
5308補(bǔ)償:最大爬坡超出.
5311凸輪時序:事件指向未初始化狀態(tài).
5312僅事件類型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償.
5315下載錯誤:凸輪曲線數(shù)據(jù)被凸輪時序使用.
5316事件類型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償.
5317啟動凸輪時序指向未初始狀態(tài).
5318主軸相對位置高于凸輪曲線周期.
5319凸輪曲線數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài).
6000主站采樣時間不是位置控制器采樣時間整數(shù)倍.
6001同步控制器:同步報文超時.
6002同步控制器:系統(tǒng)時間偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場模式仍激活.
6007控制器在定子電流旋轉(zhuǎn) 磁場模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009參數(shù)寫保護(hù)對現(xiàn)有電機(jī)模式.
6010參數(shù)寫保護(hù)對現(xiàn)有編碼器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:沒有CAN對象空閑.
6013雙編碼器控制器激活.
6014驅(qū)動器初始化激活,
6015CAN控制器CAN總線接收干擾,
6016CAN控制器,CAN總線接收干擾
6017軟件:看門狗激活.
6018硬件:15電源失敗.
6019硬件:IGBT功率放大器過流.
6020硬件:24V電源.
6021啟動鎖出激活.
6022電流控制器:允許電流偏差
6023硬件：累積錯誤激活。
6024電流記錄在轉(zhuǎn)變前。
6025溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。
6026保持制動器：定子電流超過限制。
6027保持制動器：手動操作不允許。
6028保持制動器：低于電壓/電流（接線，檢查24VDC）
6029保持制動器：電壓或電流失敗。（接線，檢查24VDC）
6030保持制動器：制動輸出激活，但無制動進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。
6031系統(tǒng)模塊已檢測。
6032接口FPGA組態(tài)錯誤。
6033EEPROM：重要數(shù)據(jù)無效。
6034循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄：設(shè)定速度丟失。
6035上載編碼器未提供。
6037力矩限制。
6038力矩限制》最大允許力矩，
6039PID控制器錯誤超限停止。
6040參數(shù)功能不支持。
7014ENDAT編碼器：CRC校驗錯誤傳送參數(shù)。
7015ENDAT編碼器:超時錯誤傳送參數(shù).
7016ENDAT編碼器:繁忙錯誤傳送參數(shù).
7017ENDAT編碼器:錯誤讀編碼器參數(shù).
7019OEM數(shù)據(jù)無效.
7020OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)寫錯誤.
7021ENDAT編碼器:超時錯誤讀絕對位置.
7022ENDAT編碼器:初始化未激活.
7023ENDAT編碼器:參數(shù)傳送激活.
7025OEM數(shù)據(jù):無效電機(jī)類型.
7028OEM數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)模塊不兼容現(xiàn)有操作系統(tǒng).
7030ENDAT編碼器:模擬信號干擾.
7032ENDAT編碼器:未連接.
7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數(shù)據(jù).
7038編碼器:位置數(shù)據(jù)不同步和絕對值.
7039增量編碼器:電纜干擾A線.
7040增量編碼器:電纜干擾B線.
7041增量編碼器:電纜干擾R線.
7042增量編碼器:邊沿位置信號太小.
7043SSI編碼器:電纜干擾D線.
7044SSI編碼器:極性.
7045旋變:電纜干擾核對.
7046旋變:電纜干擾.
7200DC連接電路:硬件過壓檢測.
7201DC連接電路:過壓.
7210DC連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定.
7211DC連接電路:電壓斷線檢查動力線.
7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.
7213DC連接電路:時間常數(shù)決定激活動力線.
7214DC連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)
7215DC連接電路:至少一組動力線失敗.
7216DC連接電路制動:泄放功功率超過最大值
7300數(shù)字量IO:IO組態(tài)無效.
7301數(shù)字量IO:接口未提供.
7302數(shù)字量IO:錯誤設(shè)置分辨率或增量.
7400無效參數(shù)ID用于循環(huán)數(shù)據(jù).
7401參數(shù)位置超過最大數(shù)據(jù)長度.
7402處理參數(shù)步驟放棄:寫錯誤.
7403處理參數(shù)步驟仍激活.
7404參數(shù)步驟未提供在索引..
8001EEPROM選擇無效.
8002EEPROM地址無效.
8003列表索引無效.
8004EEPROM變量類型無效
8005EEPROM類型無效.
8006EEPROM參數(shù)數(shù)值為零.
8007EEPROM參數(shù)數(shù)值無效.
8008EEPROM參數(shù)數(shù)值大于最大值.
8009EEPROM參數(shù)數(shù)值小于最大值.
8010模塊標(biāo)志無效.
8020無效開關(guān)頻率.
9000IGBT表面溫度過溫.
9002IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9003IGBT表面溫度傳感器未連接或損壞.
9010電機(jī)超溫.
9012電機(jī)溫度傳感器未連接或損壞.
9013短路電機(jī)溫度.
9030IGBT PN結(jié)超溫.
9031IGBT PN結(jié)超溫(沒有急停)
9040制動系統(tǒng)超溫.
9050峰值電流過載.
9060持續(xù)電流過載.
9070電機(jī)超溫(溫度模型)
9300電流控制器(IGBT功率放大器過流)電流不可測.
9301電流控制器:停止因為IGBT功率放大器過流.

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