- 維修項(xiàng)目
- 機(jī)器人維修服務(wù)
- 數(shù)控系統(tǒng)維修改造
- 伺服驅(qū)動(dòng)器維修
- 伺服電機(jī)維修
- 變頻器維修
- 觸摸屏維修
- PLC維修
- PCB電路板維修
- 開(kāi)關(guān)電源維修
- 軟啟動(dòng)直流調(diào)速器維修
- 工控機(jī)維修
SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項(xiàng)目力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修處理
發(fā)布者:電機(jī) 來(lái)源:上海仰光科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2021-3-3
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修處理
力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下:
TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F(xiàn)229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67等
RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069,F(xiàn)8070等
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等
KDV2.3故障:指示燈不亮,紅燈亮
BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60等
一、 力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)控制器故障
伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程,實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中,造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方,雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路,但若電器柜密閉不嚴(yán),若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,則風(fēng)扇處極易堆積灰塵,而夏季空氣潮濕,隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng),潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng),定期清洗系統(tǒng)板,清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物,保持電器柜內(nèi)的空氣干燥,對(duì)于降低伺服系統(tǒng)故障,具有重要意義。
二、數(shù)據(jù)傳輸后,仍然顯示UL
UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū),上電后驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比較,如果不一樣,需重新從反饋存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)?shù)。此時(shí)按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測(cè)時(shí),在Parameter菜單下可以看到Controller Type (控制版本號(hào))及電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯(cuò)誤,修正后,故障消除。
機(jī)床出現(xiàn)故障后,傳輸正確參數(shù)很重要,所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí),作好備份工作。
備份方法:進(jìn)行硬件連接后,通過(guò)RS232 口進(jìn)行在線通訊。選擇File菜單的Save 項(xiàng),單擊“Change”鈕,改變驅(qū)動(dòng)盤符,如選擇A 盤,然后單擊“Save”鈕即可。
三、上電后,程序模塊沒(méi)有任何顯示
ECODRIVE03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分,如下圖所示。
由于帶有完備的自診斷功能,上電后在H1 處顯示-0、-1、-4,使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF,即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動(dòng)使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式)。但機(jī)床上電后,H1處沒(méi)有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問(wèn)題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式一致,只是參范圍不一樣,所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換。互換后,顯示F276(絕對(duì)值編碼器的值溢出)這說(shuō)明驅(qū)動(dòng)控制器DKC 是好的,所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后,H1處首先顯示UL,這時(shí)需要進(jìn)行參數(shù)傳輸。進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)需要準(zhǔn)備:
計(jì)算機(jī)
傳輸線纜
力世樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)程序
機(jī)床伺服參數(shù)備份盤
按下圖做好傳輸線纜,以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器連接后,進(jìn)行參數(shù)傳輸。
用傳輸線纜將計(jì)算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后,首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序Drive Top 13V02 圖標(biāo),在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示
c on line using RS232/485(Drive)
c online using SERCANS
c offline SIMULATION
c No CONNECTION
選擇 on line using RS232/485(Drive)后,屏幕出現(xiàn)操作窗口,顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單,下拉菜單選擇connection 項(xiàng),進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的
設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;
然后選擇Extras 菜單,下拉后選擇Parameter mode項(xiàng);
然后選擇File 菜單,下拉后選擇Load,單擊“Change”鈕,改變驅(qū)動(dòng)盤,若備份數(shù)據(jù)在A 盤,則選擇驅(qū)動(dòng)器A 及所需文件,單擊“Load”鈕后,參數(shù)被自動(dòng)裝入。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu2812.htm
【 我們確�?梢孕藓脺y(cè)試好給客戶�。。�!】 伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式:
電話:021-50157782
手機(jī):15800396882
郵箱:[email protected]
聯(lián)系人:張工
網(wǎng)址:http://mymyart.cn/
上一篇:力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)維修
下一篇:西門子驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障原因及檢修方案
聯(lián)系我們
CONTACT US
-
13818985443 段工
-
上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)翔江公路1800號(hào)-888
上海仰光電子科技有限公司版權(quán)所有 ICP備案號(hào):滬ICP備16027027號(hào)-5
網(wǎng)站地圖