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發(fā)布者：電機(jī)    來源：上海仰光科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-3-4

安川MOTOMAN伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)

1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；

(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。

安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。

2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
安川驅(qū)動(dòng)器維修模塊直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實(shí)際母線達(dá)6.3KV以上，10KV電源實(shí)際母線達(dá)10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高，模塊報(bào)直流母線過壓。變頻器在啟動(dòng)過程中，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。

　　故障原因：變頻器在停機(jī)過程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會(huì)使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

　　解決方法：

　　將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。

　　將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。

　　用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤，把接錯(cuò)的光纖改正過來。


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