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發(fā)布者：電機(jī)    來(lái)源：上海仰光科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-3-5

發(fā)那科FANUC A06B-0143-B077伺服電機(jī)馬達(dá)常見(jiàn)故障維修

一般交流伺服電機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪](méi)有易損件。但由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：

1、是否受到任何機(jī)械損傷

2、旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)

3、帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常

4、是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙

5、是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等。

 FANUC發(fā)那科主軸電機(jī)維修故障包括：

換軸承 線圈重做 異音 不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過(guò)電流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙 線圈對(duì)地短路維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。

     磁鐵爆鋼、磁鐵脫bai落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、du編碼器zhi磨損、碼盤/玻璃dao盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)專熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、屬電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等 。

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