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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-3-5

   力士樂伺服電機(jī)維修不同故障：TOEI伺服電機(jī)維修，制動剎車失靈，安川伺服電機(jī)維修，一次性修好！永磁體磁片通過貼面或者嵌入的方式，固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上！西門子伺服電機(jī)維修，臺達(dá)伺服電機(jī)維修，直流永磁交流伺服電機(jī)。直流永磁交流伺服電機(jī)，各品牌月維修量300臺，環(huán)球伺服電機(jī)維修，

  力士樂伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機(jī)更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。
充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。
編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，試機(jī)是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

力士樂伺服電機(jī)
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

 伺服電機(jī)維修范圍

西門子、發(fā)那科（FANUC）、安川（YASKAWA）、松下（Panasonic）、三菱（MITSUBSHI）、歐姆龍（OMRON）、日立（HITACHI）、三洋（SANYO）、富士（FUJI）、信濃（sinano）、多摩川（TAMAGAWA）、神鋼（SHINKO）、艾斯迪克（ESTIC）、雅瑪哈（YAMAHA）、東芝（TOSHIBA）、橫河（YOKOGAWA）、WACOGIKEN、東洋、基恩士（KEYENCE）、新寶（SHIMPO）、山田（YAMADA）、神視（SUNX）、山武（YAMATAKE）東方（VEXTA）、日本電氣（NEC）、奧林巴斯（OLYMPUS）、日本電裝（DENSO）、明電舍（MEIDEN）、東榮（TOEI）、住友（SUMITOMO）、三木（Mikipulley）、大洋（TAIYO DENKI）、日本重工（JUKI）、日機(jī)電裝（NIKKI DENSO）等；

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