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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-3-5

   發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警1號維修方法如下：

  1、FANUC 6M 數(shù)控開機(jī)出現(xiàn)劇烈振動的故障維修
故障現(xiàn)象： 一臺配套 FANUC 6M 的加工中心，在 機(jī)床 搬遷后，首次開機(jī)時，機(jī)床出現(xiàn)
劇烈振動， CRT 顯示 401、430 報警。
分析與處理過程： FANUC 6M 數(shù)控系統(tǒng) CRT 上顯示 401 報警的含義是“ X 、Y 、Z 等
進(jìn)給軸驅(qū)動器的速度控制準(zhǔn)備信號 （VRDY 信號 OFF 狀態(tài)，即：速度控制單元沒有準(zhǔn)備好” ；
ALM430 報警的含義是“停止時 Z 軸的位置跟隨誤差超過”。
根據(jù)以上故障現(xiàn)象， 考慮到機(jī)床搬遷前工作正常， 可以認(rèn)為機(jī)床的劇烈振動， 是引起 X 、 Y、Z 等進(jìn)給軸驅(qū)動器的速度控制準(zhǔn)備信號（ VRDY 信號）為“ OFF”狀態(tài)，且 Z 軸的跟隨
誤差超過的根本原因。
分析機(jī)床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變， 因此，電源相序接反的可能性較
大。檢查電源進(jìn)線，確認(rèn)了相序連接錯誤；更改后，機(jī)床恢復(fù)正常。
2、FANUC 6ME 數(shù)控運(yùn)動失控的故障維修
故障現(xiàn)象： 一臺配套 FANUC 6ME 系統(tǒng)的加工中心， 由于伺服電動機(jī)損傷， 在更換了 X
軸伺服電動機(jī)后，機(jī)床一接通電源， X 軸電動機(jī)即高速轉(zhuǎn)動， CNC 發(fā)生 ALM410 報警并停
機(jī)。
分析與處理過程： 機(jī)床一接通三磊． X 軸電動機(jī) 即高速轉(zhuǎn)動， CNC 發(fā)生 ALM410 報警
并停機(jī)的故障， 在機(jī)床廠第一次開機(jī)調(diào)試時經(jīng)常遇到， 根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)， 故障原因通常是由于
伺服電動機(jī)的電樞或測速反饋極性接反引起的。
考慮到本機(jī)床 X 軸電動機(jī)已經(jīng)進(jìn)行過維修，實(shí)際存在測速發(fā)電機(jī)極性接反的可能性，
維修時將電動機(jī)與機(jī)械傳動系統(tǒng)的連接脫開后（防止電動機(jī)沖擊對傳動系統(tǒng)帶來的損傷），
直接調(diào)換了測速發(fā)電機(jī)極性，通電后試驗(yàn)．機(jī)床恢復(fù)正常。

    3、FANUC 6ME 數(shù)控運(yùn)動失控的故障維修

一 、SPM顯示A，A0或A1報警 控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。
     1．檢查控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。 
    
    2．檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因?yàn)镻SM的冷卻風(fēng)扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。 
    
    二、SPM顯示01 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。電機(jī)過熱報警 
    1． 關(guān)機(jī)等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。 
    
    2． 檢查SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
    
    3． 用萬用表檢查電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。
    
    三、SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動起來，估計電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號可查到傳感器的型號，如：電機(jī)型號最后四位為B100，則傳感器的型號為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元人民幣置與其間很靈活，對折后置于其間很緊即可。 

  發(fā)那科伺服放大器顯示報警代碼1處理方法如下：

1.查電源
檢查電源，不單要用萬用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形
2.查晶振
檢查晶振有無起振，可用示波器檢查晶振腳的波形來查看
3.查復(fù)位
檢查復(fù)位信號是不是正常，復(fù)位脈沖有無正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。
4.查總線
數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開路或短路均可引起故障，可以經(jīng)過測試平行總線的對地電阻比較某路有無故障來判斷，或者查看各路總線的波形來判斷。
5.查接口芯片
接口芯片是壞得zui多的一類元件，可經(jīng)過代換或?qū)Ｓ脙x器檢測來判斷是不是損壞。

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