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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-8

 專業(yè)維修穆格伺服電機(jī)。伺服電機(jī)維修故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)等。伺服電機(jī):CT伺服電機(jī)維修,YASAKAWA伺服電機(jī)維修,ORIENTAL伺服電機(jī)維修,PANSNIC伺服電機(jī)維修,MAXON伺服電機(jī)維修,SEW伺服電機(jī)維修,BALDOR伺服電機(jī)維修，直流器維修,步進(jìn)維修,主軸維修,電主軸維修,直線維修,高速維修,測 速維修,精密維修,印制維修,多極旋轉(zhuǎn)等, 維修,特種電機(jī)維修,交直流電機(jī)維修,發(fā)電機(jī)維修,

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伺服電機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備上不可或缺的重要組成部分，是正個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行單元，其驅(qū)動(dòng)特性決定了整個(gè)機(jī)電單元的好還，伺服電機(jī)系統(tǒng)主要有伺服電機(jī)，功率轉(zhuǎn)換器，控制器，各種檢測傳感器以及電源等部分組成。與一般普通的三項(xiàng)異步電機(jī)有所不同。

伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，后備功率足，效率高等特性，另外還要求可靠性高，耐高溫，耐潮濕，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維護(hù)簡單，維修簡單，適合大規(guī)模生產(chǎn)等特性。未來將成為自動(dòng)化產(chǎn)品首選的執(zhí)行單元。電機(jī)系統(tǒng)將朝著永磁化，數(shù)字化，集成化方向發(fā)展。

什么是伺服電機(jī)

伺服電機(jī)在生活中應(yīng)用很廣泛，例如我們熟悉的機(jī)床，印刷機(jī)器，還有我們了解確不怎么接觸到的機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)線等等工程中，都能看見他的身影，那么伺服電機(jī)的工作原理是什么，相信很多人對(duì)此都不是很明白，作為一種補(bǔ)助馬達(dá)間接裝置，伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中，占有重要的位置。在一定的程度上，伺服電機(jī)可以使控制速度，位置精度更為準(zhǔn)確。那么伺服電機(jī)的工作原理是沒是呢，實(shí)際上，伺服電機(jī)是一種發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)在伺服系統(tǒng)中可以控制機(jī)械元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)又可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。而直流伺服電機(jī)有可以分為有刷直流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)可以分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。相比較而言，交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)更好一些。但直流伺服電機(jī)比交流伺服電機(jī)價(jià)格上更有優(yōu)勢(shì)。

伺服電機(jī)的工作原理是什么

伺服系統(tǒng)的執(zhí)行單元是伺服電機(jī)，控制單元是上位機(jī)和伺服放大器。伺服系統(tǒng)主要是依據(jù)脈沖來控制執(zhí)行單元即伺服電機(jī)的工作的。當(dāng)伺服電機(jī)接受到一個(gè)脈沖，伺服電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的位移。同樣伺服電機(jī)已具有發(fā)出脈沖的功能，當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖以后，上位機(jī)接收到一個(gè)脈沖，這樣系統(tǒng)就能準(zhǔn)確的記錄伺服電機(jī)發(fā)出多少脈沖和接受多少脈沖。從而更精確的控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精確的定位。

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。

2、電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

A繞線相對(duì)簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。

B充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。

C編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。所以用戶在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。

我們從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年，維修伺服控制器，維修伺服驅(qū)動(dòng)器，維修伺服放大器，維修伺服電機(jī)，維修伺服電機(jī)，維修伺服馬達(dá)，維修伺服板卡，維修伺服馬達(dá)，維修電機(jī)，維修伺服箱等等。

我們是國內(nèi)較早從事工控設(shè)備(伺服電機(jī)（馬達(dá)）維修單位，是德國SIEMENS西門子，LG電子，ABB，Danfoss丹佛斯，Lenze倫茨，SANKEN三墾，Schneider施耐德，SEW，KEB科比，Emerson艾默生，HOLIP日立，OMRON歐姆龍，富士，三菱，安川，EUROTHERM歐陸，CT特約維修服務(wù)單位，目前擁有專業(yè)的維修工程師和先進(jìn)的維修設(shè)備，具有豐富的維修技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。我們一直專注維修技術(shù)的研究和實(shí)踐，精通維修各品牌的工業(yè)軟啟動(dòng)設(shè)備變頻器，伺服電機(jī)，伺服控制器，PLC，電路板，觸摸屏(人機(jī)界面)等工控產(chǎn)品，保證不二次損壞機(jī)器，不收取任何檢測費(fèi)用。

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