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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-9

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  西門子802C顯示報(bào)警代碼025050什么故障：
25050是輪廓監(jiān)控報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)的，然后出現(xiàn)250302506等其他報(bào)警，機(jī)床不能正常使用，給實(shí)際生產(chǎn)帶來很多不便，本知識(shí)簡(jiǎn)明扼要的分析數(shù)控系統(tǒng)025050報(bào)警的主要原因，一般為機(jī)械和電氣的配合不匹配，或單獨(dú)機(jī)械或單獨(dú)電氣問題，還有機(jī)床的移動(dòng)速度等等。

機(jī)械部分幾何軸慢速時(shí)運(yùn)行一段抖動(dòng)一下，快速時(shí)抖動(dòng)較厲害，發(fā)生正反轉(zhuǎn)，報(bào)警25050較多，還伴有25040，25080報(bào)警，修改32200參數(shù)（原為1）為0.8、0.2和0，均沒有作用，檢查接線好，檢查給定輸入電壓，在發(fā)生抖動(dòng)時(shí)電壓不穩(wěn)，顯示有正電壓也有負(fù)電壓，電壓很不穩(wěn)。觀察X軸數(shù)據(jù)，顯示位置增益不穩(wěn)，抖動(dòng)時(shí)有時(shí)達(dá)到最高37，17，24mm/min等.

25050 軸 %1 輪廓監(jiān)控
參數(shù)： %1 = 軸名稱、主軸號(hào)
說明： 對(duì)于坐標(biāo)軸的每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)（設(shè)置點(diǎn)）， NCK 計(jì)算出實(shí)際值（應(yīng)根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出結(jié)
果）。如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)36400
CONTOUR_TOL 中給定的值，那么，程序異常中止，并發(fā)出警報(bào)信息。

- BAG 沒有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 如果導(dǎo)致發(fā)生報(bào)警的是一 單個(gè)軸，則報(bào)警僅對(duì)這一軸 有效（不影響通道或該方式
組）。
- 通道沒有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道NC 啟動(dòng)禁止。
- 報(bào)警時(shí)NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報(bào)警顯示。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
處理： 請(qǐng)通知授權(quán)的人員／服務(wù)部門。
• 檢查是否在MD 36400: CONTOUR_TOL 中設(shè)置的允差值太小。
• 檢查位置控制器的優(yōu)化情況（機(jī)床數(shù)據(jù)32200 POSCTRL_GAIN 中的系數(shù)Kv），以確定
坐標(biāo)軸是否跟隨給定的設(shè)置點(diǎn)而沒有過沖。否則，必須改進(jìn)速度控制器的優(yōu)化狀態(tài)，或
者必須降低伺服增益系數(shù)Kv。
• 改進(jìn)速度控制器的優(yōu)化狀態(tài)。
• 檢查機(jī)械方面（運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，慣性質(zhì)量）。
程序繼續(xù)： 用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新 啟動(dòng)零件程序。

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