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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-3-9

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   英特馬勒力士樂伺服電機維修實例
MKD系列伺服電機維修
故障現(xiàn)象
開機時servofault報警
車速只能開到150，無法開高速
維修方法
恢復電機機械精度，更換編碼器
調(diào)節(jié)零位
MDD系列伺服電機維修
故障現(xiàn)象
電機慢速運行正常、但開快車就報警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
MAC系列伺服電機維修
故障現(xiàn)象
旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
電機永磁轉(zhuǎn)子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調(diào)節(jié)電機零位
永磁轉(zhuǎn)子更換磁鋼

1、故障檢查步驟。檢查熔絲容量是否合適，如太小可換裝合適后再試。如熔絲繼續(xù)熔斷，檢查傳動皮帶是否太緊或所帶負載是否過大，電路中有無短路處，以及電動機本身是否短路或接地。
2、接地故障檢查方法。用兆歐表測量電動機繞組對地的絕緣電阻。當絕緣電阻低于0.2MΩ時，說明繞組嚴重受潮，應進行烘干處理。如電阻為零或校驗燈接近正常亮度說明該相已接地。繞組接地一般發(fā)生在電動機出線處、電源線的進線孔或繞組伸出槽口處。對于后一種情況，如發(fā)現(xiàn)接地故障并不嚴重，可將竹片或絕緣紙片插人定子鐵心與繞組之間。確認不存在接地，方可包扎、涂絕緣漆烘干，檢查合格后繼續(xù)使用。
3、繞組短路故障的檢查方法。利用兆歐表或萬用表在分開連接線處，測量任意兩相間的絕緣電阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零，說明是相間短路。分別測量三個繞組的電流，電流大的相為短路相，也可用短路探測器檢查繞組相間及匝間短路。
4、定子繞組頭尾的判斷方法。在修理和檢查電動機時，將出線頭拆開忘記作標號或原標號丟失時需重新判斷電動機定子繞組的頭尾。一般可用切割剩磁檢查法、感應檢查法、二極管指示法和變換線頭直接驗證法。東莞景順機電前幾種方法都需要一定的儀器儀表，并且測量者要有一定的實踐經(jīng)驗。變換線頭直接驗證法則較簡單，且安全、可靠、直觀。用萬用表的歐姆擋測出哪兩個線頭是一相，然后任意標明定子繞組的頭尾。按所標記號的三個頭（或三個尾）分別接在電路上，把剩下的三個尾（或三個頭）接在一起。使電動機在空載狀態(tài)下起動。如果起動很慢且噪聲很大，說明有一相繞組的頭尾接反。

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