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發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-11

ABB機器人伺服電機維修站,掌握各大品牌工業(yè)機器人故障數(shù)據(jù),快速檢測維修實力!擁有先進的檢測方法與測試手段,多年機器人維修技術服務經(jīng)驗,歡迎咨詢相關維修業(yè)務。

  ABB機器人伺服電機(SERVO MOTOR )是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度,位置,精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動ABB機器人手臂運轉。

ABB機器人伺服馬達維修、ABB機器人外部軸電機維修、ABB機器人外部軸馬達維修常見故障:
　　1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉不動或軸承卡死
　　2、ABB機器人伺服電機維修線圈匝間短路,輸出不平衡
　　3、ABB機器人外部軸電機維修出現(xiàn)失磁,運轉無力低速(空載)
　　4、伺服電機編碼器線圈短路,編碼器報警
　　5、伺服電機剎車失靈,抱閘卡死
　　6、噪音響聲大、卡死住轉不動
　　7、ABB機器人外部軸電機轉子斷開外調同心度彎曲
　　8、通電就報警跳閘維修
　　9、ABB機器人伺服馬達維修出現(xiàn)位置不準、原點錯亂跑偏位輸出不平衡
　　10、伺服馬達運行抖動,失磁、失靈燒壞剎車盤磨損
　　11、響聲過大嗡嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大
　　12、更換軸承、轉子、定子
　　13、ABB機器人伺服電機維修出現(xiàn)可以用一段(一會)時間就報警關機(斷電)重啟又可以用一段(一會)時間就又報警,電機不能啟動、啟動無力、有噪音、運行抖動、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準等。

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