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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-11

   Rexroth力士樂(lè)伺服電機(jī)維修中心，力士樂(lè)電機(jī)不能剎車維修 力士樂(lè)電機(jī)報(bào)編碼器故障維修，伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等;

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伺服電機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備上不可或缺的重要組成部分，是正個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行單元，其驅(qū)動(dòng)特性決定了整個(gè)機(jī)電單元的好還，伺服電機(jī)系統(tǒng)主要有伺服電機(jī)，功率轉(zhuǎn)換器，控制器，各種檢測(cè)傳感器以及電源等部分組成。與一般普通的三項(xiàng)異步電機(jī)有所不同。

伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，后備功率足，效率高等特性，另外還要求可靠性高，耐高溫，耐潮濕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，維修簡(jiǎn)單，適合大規(guī)模生產(chǎn)等特性。未來(lái)將成為自動(dòng)化產(chǎn)品首選的執(zhí)行單元。電機(jī)系統(tǒng)將朝著永磁化，數(shù)字化，集成化方向發(fā)展。

什么是伺服電機(jī)

伺服電機(jī)在生活中應(yīng)用很廣泛，例如我們熟悉的機(jī)床，印刷機(jī)器，還有我們了解確不怎么接觸到的機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)線等等工程中，都能看見(jiàn)他的身影，那么伺服電機(jī)的工作原理是什么，相信很多人對(duì)此都不是很明白，作為一種補(bǔ)助馬達(dá)間接裝置，伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)中，占有重要的位置。在一定的程度上，伺服電機(jī)可以使控制速度，位置精度更為準(zhǔn)確。那么伺服電機(jī)的工作原理是沒(méi)是呢，實(shí)際上，伺服電機(jī)是一種發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)在伺服系統(tǒng)中可以控制機(jī)械元件的轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)又可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。而直流伺服電機(jī)有可以分為有刷直流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)可以分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。相比較而言，交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)更好一些。但直流伺服電機(jī)比交流伺服電機(jī)價(jià)格上更有優(yōu)勢(shì)。

伺服電機(jī)的工作原理是什么

伺服系統(tǒng)的執(zhí)行單元是伺服電機(jī)，控制單元是上位機(jī)和伺服放大器。伺服系統(tǒng)主要是依據(jù)脈沖來(lái)控制執(zhí)行單元即伺服電機(jī)的工作的。當(dāng)伺服電機(jī)接受到一個(gè)脈沖，伺服電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度的位移。同樣伺服電機(jī)已具有發(fā)出脈沖的功能，當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)出一個(gè)脈沖以后，上位機(jī)接收到一個(gè)脈沖，這樣系統(tǒng)就能準(zhǔn)確的記錄伺服電機(jī)發(fā)出多少脈沖和接受多少脈沖。從而更精確的控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精確的定位。

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