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發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-12

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安川伺服驅動器維修
安川伺服驅動器 SGDM-04ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA

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1、安川SGDM系列驅動器維修 :

SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA 

SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA

SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA 

SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA

2、安川SGDH系列驅動器維修 ：

SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB 

SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB 　 

3、安川SJDE驅動器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA 　 

4、安川SGDV驅動器維修系列： 

SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D

5、安川SGDA驅動器維修系列：

SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP 

6、安川SGDB驅動器維修系列：

SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS 

7、安川SGMAH系列驅動器維修：

SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61 

8、安川SGMGH系列驅動器維修：

SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61

SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21

9、安川SGMP系列驅動器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31

10、安川SGM系列驅動器維修：

SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M 

11、安川SGMPH系列驅動器維修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11

安川伺服報警代碼	報警名稱	主要內容
A.00	值數(shù)據(jù)錯誤	不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常
A.02	參數(shù)破壞	用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常
A.04	用戶常數(shù)設定錯誤	設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10	電流過大	功率晶體管電流過大
A.30	測出再生異常	再生處理回路異常
A.31	位置偏差脈沖溢出	位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40	測出主回路電壓異常	主回路異常
A.51	速度過大	電機的回轉速度超出檢測電平
A.71	超高負荷	大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72	超低負荷	超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80	值編碼器錯誤	值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常
A.81	值編碼器備份錯誤	值編碼器的三個電源（+5v，電池組內部電容器）都沒電了
A.82	值編碼器和數(shù)校驗錯誤	值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常
A.83	值編碼器電池組錯誤	值編碼器的電池組電壓異常
A.84	值編碼器數(shù)據(jù)錯誤	收受的值數(shù)據(jù)異常
A.85	值編碼器超速	值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1	散熱片過熱	伺服單元的散熱器過熱
A.b1	指令輸入閱讀錯誤	伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1	伺服失控	伺服電機（編碼器）失控
A.C2	測出編碼器相位差	編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常
A.C3	編碼器A相，B相斷線	編碼器的A相，B相斷線
A.C4	編碼器C相斷線	編碼器C相斷線
A.F1	電源線缺相	主電源有一相沒連接
A.F3	瞬時停電錯誤	在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00	數(shù)字操作器通訊錯誤-1	通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01	數(shù)字操作器通訊錯誤-2	連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99	無錯誤顯示	顯示正常動作狀態(tài)

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