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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-24

  三菱系統(tǒng)維修故障：
觸摸屏進(jìn)不了界面，無(wú)顯示，亮度看不清楚，黑屏，花屏，白屏，液晶屏顯示豎條，液晶屏顯示橫條，液晶屏顯示多畫面，以及液晶屏顯示疑難雜癥均可，觸摸屏通訊不上，觸摸屏開(kāi)機(jī)走一半不動(dòng)，開(kāi)機(jī)不能進(jìn)入程序修，指示燈不亮，觸摸屏死機(jī)，觸摸屏燈管不亮，觸摸屏玻璃爛維修更換觸摸屏觸摸偏移，觸摸屏不能觸摸，觸摸屏一半可以觸摸另一半不能觸摸，觸摸屏不能校準(zhǔn)，觸摸屏無(wú)背光等維修。

  三菱系統(tǒng)報(bào)0125/0126報(bào)警代碼講解如下圖：

  三菱系統(tǒng) CNC 故障診斷及排除８例
1 關(guān)于 #6451 參數(shù)設(shè)置引起的通信故障
數(shù)控系統(tǒng)為 E60 ：
第 1 例 客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下：
在傳送 PLC 程序時(shí)中途中斷， 斷電后，重新設(shè)定 #6451=00110000, 屏幕立即變?yōu)榛移痢Ｖ挥袑?#6451=00010000, 屏幕又恢復(fù)正常。 將系統(tǒng)做維修格式化（系統(tǒng)旋鈕 =7）后，系統(tǒng)屏幕又能夠正常操 作。 再次將 #6451=00110000, 系統(tǒng)又變成灰屏
第 2 例客戶報(bào)告故障現(xiàn)象如下
數(shù)控系統(tǒng)為 E60 。在初始調(diào)試 將#6451=00110000 后，系統(tǒng)變 成灰屏。
以上兩例都與參數(shù) #6451 相關(guān)。
分析：在三菱數(shù)控系統(tǒng)中， #6451 用于對(duì) CNC系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 程序傳送。如果設(shè)置 #6451=00110000 （bit5=1 ）
則進(jìn)入 GX 通信狀態(tài)，即將三菱的編程軟件“ GX-DEVELOP開(kāi)發(fā)的 PLC 程序送入 CNC 系統(tǒng)。
如果設(shè)置 #6451=00010000，（bit5=0 ）則進(jìn)入 RS232 通信。用于 傳送參數(shù)，加工程序等。
在本例中，一旦設(shè)置 #6451=00110000, 就出現(xiàn)灰屏，即使做維修 格式化后故障仍然不能解除。這一故障與 PLC 通信有關(guān)，也可 能是不符合格式的 PLC 程序引起了通信錯(cuò)誤。
處理：設(shè)置 NC 系統(tǒng)旋鈕 =1，使 PLC程序停止，解除 PLC程序的 影響。
再設(shè)置 #6451=00110000 ，此時(shí)未出現(xiàn)灰屏，傳送正常 PLC 程序 后，系統(tǒng)正常。
在例中，向系統(tǒng)傳送原 PLC 程序后，觀察到 GX軟件的對(duì)話 窗口有“ PLC 程序報(bào)警信息” ，這是觀察到的現(xiàn)象。將 PLC 程序格式化后，再傳送正常程序，系統(tǒng)正常。
2．系統(tǒng)原點(diǎn)漂移：
一臺(tái)控制系統(tǒng)為 M64的銑床。運(yùn)行三月后客戶報(bào)告出現(xiàn)下列故障 現(xiàn)象：
停電一晚，第 2 天上電后運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)位置偏差，目測(cè)有 3mm— 6mm，9.8mm，，
以當(dāng)日基準(zhǔn)設(shè)定為 G54 坐標(biāo)，繼續(xù)運(yùn)行能夠正常運(yùn)行，無(wú)偏差。 凡停電 4 小時(shí)后，再開(kāi)機(jī)，就出現(xiàn)上述故障，連續(xù)一個(gè)月每天出
現(xiàn)上述故障。
要求客戶對(duì)“原點(diǎn)擋塊” ，“原點(diǎn)開(kāi)關(guān)”做了緊固，仍然出現(xiàn)以上
故障。
筆者到達(dá)工作現(xiàn)場(chǎng)后又仔細(xì)聽(tīng)取了客戶的報(bào)告， 證實(shí)每天上電后出現(xiàn)的位置誤差在 9.8mm。出現(xiàn)誤差的頻率很高。
筆者在現(xiàn)場(chǎng)做了 10 次回零實(shí)驗(yàn)，每次都能準(zhǔn)確回零。
回零速度：高速 =6000mm/分，爬行速度 =200 mm/分； 螺距 =10mm；
正向回零，時(shí)間 下午 14----15 點(diǎn)
啟動(dòng)回零運(yùn)行，能正�；亓悖�在零點(diǎn)位置做固定標(biāo)記。 連續(xù)回零十次都能正�；亓�，零點(diǎn)在固定標(biāo)記處，

分析和判斷：出現(xiàn)的誤差為 9.8mm，而螺距為 10mm
可能是回原點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題。
觀察”回零數(shù)據(jù)”畫面：其“柵格量” =9.95 —9.937. 此數(shù)據(jù)不 正常，這表明原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的“ ON”點(diǎn)（“ON”點(diǎn) ---- 指原點(diǎn)開(kāi)關(guān)進(jìn) 入爬行區(qū)間后脫開(kāi)原點(diǎn)擋塊的“位置點(diǎn)” ---NC 系統(tǒng)從該點(diǎn)尋找
“Z 向脈沖”做為電氣原點(diǎn)）距第 1 柵格點(diǎn)只有 0.063 mm，如 果有其他機(jī)械因素的影響，其“ ON”點(diǎn)就可能落到第 1 柵格點(diǎn) 左側(cè)。系統(tǒng)就會(huì)認(rèn)定第 1 柵格點(diǎn)為電氣原點(diǎn)，所以原點(diǎn)就相差
了一個(gè)螺距。
調(diào)整參數(shù) #2028 柵罩量（擋塊延長(zhǎng)量）后，
“柵格量”=4.9 此數(shù)值正常；
注意：#2028 和螺距的單位不一樣，
調(diào)整 #2028柵罩量時(shí)， 以 1/1000mm為單位，例如欲設(shè)定 5mM的柵罩量，設(shè)定 #2028=5000.
另外：注意設(shè)定參數(shù) #1229, 在“回零參數(shù)”畫面上，
設(shè)定 #1229bit6=0------ 柵格量的顯示值為“ ON”點(diǎn)到“電氣原
點(diǎn)”的值。
#1229bit6=1------ 柵格量的顯示值為“柵罩量 ON”點(diǎn)到“電氣
原點(diǎn)”的值。
在使用 #2028 調(diào)“柵罩量”時(shí)，設(shè)定“ #1229bit6=1 ”，這樣 才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。
結(jié)果：經(jīng)過(guò)調(diào)整參數(shù) #2028 柵罩量（擋塊延長(zhǎng)量）后，使
“柵格量” =4.9 “柵格量”數(shù)值在正常范圍，
該機(jī)床工作正常，再未出現(xiàn)原點(diǎn)漂移。 ；

3 C64 CNC 上電之后出現(xiàn)“ Z55 RIO 未連接”報(bào)警
故障現(xiàn)象： 某專機(jī)上應(yīng)用三菱 C64 CNC ，上電后出現(xiàn) “Z55 RIO 未連接”報(bào)警。但實(shí)際已經(jīng)連接遠(yuǎn)程 I/O;

觀察和處置：上電后：
1．在 C64NC 本體上 DIO 接口的上方的燈開(kāi)始為紅色，約 2 秒 后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而 RIO 上一直為紅色，而且沒(méi)有閃爍。
2．將電纜 R211 兩端屏蔽層接地，重新安裝接地銅棒。仍未消
除故障。屏蔽層單端接地未消除故障。
3．將該電纜和 RIO 安裝到另一臺(tái) E60數(shù)控上，通信正常；證明該電纜和 RIO 沒(méi)有問(wèn)題。
4．將參數(shù) #21102 bit2=1 ，報(bào)警“ Z55 RIO 未連接”信息消除， 但“在 C64NC 本體上 DIO 接口的上方的燈開(kāi)始為紅色，上電后 約 2 秒后閃爍，然后變?yōu)榫G色。而 RIO上一直為紅色，而且沒(méi)有 閃爍。”
即 RIO 通信實(shí)際仍然沒(méi)有完成。在 I/F 診斷畫面上沒(méi)有任何信 號(hào)輸入。
5．調(diào)整過(guò) RIO 站號(hào)，不起作用，以前即使站號(hào)不對(duì)，只影響輸 入信號(hào)的地址號(hào)。不會(huì)發(fā)出報(bào)警。
NC 本體 LED 報(bào)警為： AL 91 00 41 41---- 為系統(tǒng)異常
判斷：系統(tǒng)硬件故障
送修。

4．故障報(bào)警 ：上電后出現(xiàn)報(bào)警： Y03 放大器未連接
E60 一臺(tái) 新系統(tǒng)，，新基本 I/O
上電后出現(xiàn)報(bào)警： Y03 放大器未連接
實(shí)際上已經(jīng)連接。將該驅(qū)動(dòng)器連接至另一臺(tái) E60上，報(bào)警消除。 所以排除“ＳＨ２１電纜及驅(qū)動(dòng)器一側(cè)”的原因。
分析及判斷： 可能基本Ｉ／Ｏ上的“ SV1”口有問(wèn)題。

處置： 將驅(qū)動(dòng)器連接于“ SV2”口，設(shè)置參數(shù) #1021=02 01 （參數(shù)#1021 為驅(qū)動(dòng)通道設(shè)置參數(shù)。 前２位為通道號(hào)， 后２位為軸號(hào)） 上電后，故障報(bào)警消除。
這樣可以判斷“ SV1”口是存在通信故障

5． 故障報(bào)警 ：
E60 數(shù)控系統(tǒng) ，上電后 出現(xiàn)報(bào)警：“EMG LINE” 這是由于連線故障出現(xiàn)的報(bào)警，
初步處置：將全部連線上緊但仍然出現(xiàn)該故障。
分析： 可能“ SV1”口有問(wèn)題。
將驅(qū)動(dòng)器連接于“ SV2”口，設(shè)置參數(shù) #1021=02 01 上電后，故障報(bào)警消除。

這是巧用：“SV2”口處理故障的兩例。

６. 故障現(xiàn)象 ：
工作機(jī)械：立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為Ｅ６０，客戶報(bào)告早上開(kāi)
機(jī)時(shí)出現(xiàn)“丟失程序和坐標(biāo)” ，（該系統(tǒng)設(shè)置為檢測(cè)系統(tǒng)）再 次斷電上電后故障消除。
７. 工作機(jī)械 ：臥式 12m淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)三菱 Ｅ６８系 統(tǒng)；故障現(xiàn)象：開(kāi)機(jī)時(shí)出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)”故障， （該系統(tǒng)設(shè)置為 檢測(cè)系統(tǒng)）。重新設(shè)定值坐標(biāo)后可正常工作。
８．工作機(jī)械為立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為Ｅ６０ 。
在停機(jī)５天后重新開(kāi)機(jī)，顯示屏為白屏。２天后自動(dòng)恢復(fù)正常。
分析與判斷：
第６例和第７例均為開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)“丟失坐標(biāo)” ；第６例有可能是 瞬間電源異常，所以重新斷電上電后系統(tǒng)恢復(fù)正常。
第７例需要人為重新設(shè)定值原點(diǎn)。第８例是兩天后自動(dòng)恢
復(fù)。這兩例故障可能與工作環(huán)境的濕度太大有關(guān)。
當(dāng)工作環(huán)境的相對(duì)濕度在８５ ―― ９０％，溫度在３０－３ ５°Ｃ時(shí)，連續(xù)多天停機(jī)，重新開(kāi)機(jī)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)一些相關(guān)的
故障。
ＣＮＣ 控制器和驅(qū)動(dòng)器的電路板通過(guò)空氣間隙絕緣， 濕 度過(guò)高，空氣絕緣性能降低，空氣中的水分附著在線路板表面，
降低了線路板絕緣電阻，而且控制器內(nèi)部運(yùn)行時(shí)不斷積累灰塵，
這些灰塵吸附水分， 使絕緣電阻更低， 終導(dǎo)致線路板絕緣擊穿， 造成設(shè)備故障。
如果工作環(huán)境持續(xù)潮濕， 線路板產(chǎn)生霉變， 霉菌含有大量 水分，會(huì)降低控制板絕緣性， 局部電流增大， 也會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障。
濕度過(guò)大還會(huì)造成接線端子銹蝕， 電阻增大。 有客戶報(bào) 告過(guò)電機(jī)編碼器接線端子銹蝕造成檢測(cè)數(shù)據(jù)紊亂， 從而引起電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的案例。
改善工作環(huán)境的相對(duì)濕度可以采取放置下列措施：
１．）改善電柜的密封性能。懸掛變色硅膠（吸附水量大于５ ０％），定期檢查硅膠顏色，變色及時(shí)更換，干燥處理變色硅膠，
循環(huán)使用。
２．）安裝除濕機(jī)并設(shè)置成自動(dòng)狀態(tài)，保持低濕度環(huán)境；
３．）可在室內(nèi)石灰，木炭，控制室內(nèi)濕度。
４．）在設(shè)備停機(jī)期間，要使控制系統(tǒng)保持帶電狀態(tài)，持續(xù) 散發(fā)熱量，預(yù)防內(nèi)部結(jié)露。

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