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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-3-25

  FANUC發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障：

1、FANUC 6M 數(shù)控開機(jī)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修

故障現(xiàn)象： 一臺(tái)配套 FANUC 6M 的加工中心，在 機(jī)床 搬遷后，首次開機(jī)時(shí)，機(jī)床出現(xiàn)

劇烈振動(dòng)， CRT 顯示 401、430 報(bào)警。

分析與處理過程： FANUC 6M 數(shù)控系統(tǒng) CRT 上顯示 401 報(bào)警的含義是“ X 、Y 、Z 等

進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào) （VRDY 信號(hào) OFF 狀態(tài)，即：速度控制單元沒有準(zhǔn)備好” ；

ALM430 報(bào)警的含義是“停止時(shí) Z 軸的位置跟隨誤差超過”。

根據(jù)以上故障現(xiàn)象， 考慮到機(jī)床搬遷前工作正常， 可以認(rèn)為機(jī)床的劇烈振動(dòng)， 是引起 X 、 Y、Z 等進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)器的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)（ VRDY 信號(hào)）為“ OFF”狀態(tài)，且 Z 軸的跟隨

誤差超過的根本原因。

分析機(jī)床搬遷前后的最大變化是輸入電源發(fā)生了改變， 因此，電源相序接反的可能性較

大。檢查電源進(jìn)線，確認(rèn)了相序連接錯(cuò)誤；更改后，機(jī)床恢復(fù)正常。

2、FANUC 6ME 數(shù)控運(yùn)動(dòng)失控的故障維修

故障現(xiàn)象： 一臺(tái)配套 FANUC 6ME 系統(tǒng)的加工中心， 由于伺服電動(dòng)機(jī)損傷， 在更換了 X

軸伺服電動(dòng)機(jī)后，機(jī)床一接通電源， X 軸電動(dòng)機(jī)即高速轉(zhuǎn)動(dòng)， CNC 發(fā)生 ALM410 報(bào)警并停

機(jī)。

分析與處理過程： 機(jī)床一接通三磊． X 軸電動(dòng)機(jī) 即高速轉(zhuǎn)動(dòng)， CNC 發(fā)生 ALM410 報(bào)警

并停機(jī)的故障， 在機(jī)床廠第一次開機(jī)調(diào)試時(shí)經(jīng)常遇到， 根據(jù)維修經(jīng)驗(yàn)， 故障原因通常是由于

伺服電動(dòng)機(jī)的電樞或測(cè)速反饋極性接反引起的。

考慮到本機(jī)床 X 軸電動(dòng)機(jī)已經(jīng)進(jìn)行過維修，實(shí)際存在測(cè)速發(fā)電機(jī)極性接反的可能性，

維修時(shí)將電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的連接脫開后（防止電動(dòng)機(jī)沖擊對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)帶來的損傷），

直接調(diào)換了測(cè)速發(fā)電機(jī)極性，通電后試驗(yàn)．機(jī)床恢復(fù)正常。

發(fā)那科(FANUC)維修常見故障報(bào)警代碼：

1、發(fā)那科(FANUC)系統(tǒng)報(bào)警代碼：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

 

2、發(fā)那科(FANUC)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

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