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發(fā)布者：電機    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-26

力士樂rexroth伺服電機維修,實錄和故障分析：

維修力士樂伺服電機的常見故障：
1.伺服電機過電流
2.伺服電機啟動無法轉(zhuǎn)動
3.力士樂伺服電機運行后噪音大
4.rexroth伺服電機啟動后抖動比較大。

      力士樂伺服維修和電機的特點:力士樂伺服電動機已經(jīng)存在了很長一段時間，并被用于許多應用中。它們體積雖小，但打孔很大，并且非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控玩具車，機器人和飛機。伺服電機還用于工業(yè)應用，機器人技術，在線制造，制藥和食品服務。但是小家伙如何工作？ 所以我們在維修力士樂伺服電機的時候要特別小心它的拆裝
力士樂rexroth伺服電機維修 實錄和故障分析

      當我們維修力士樂電動機的軸是在所希望的位置時：它電源供應到電動機被停止。如果不是，則將電動機轉(zhuǎn)向適當?shù)姆较�。所需位置通過電脈沖通過信號線發(fā)送。電機的速度與實際位置和所需位置之間的差異成正比。因此，如果電動機靠近所需位置，它將緩慢旋轉(zhuǎn)，否則將快速旋轉(zhuǎn)。這稱為比例控制。這意味著電機只會按照需要完成的工作而努力運行，這是一個非常高效的小家伙。所以我們在維修的過程中要充分的掌握它的結(jié)構(gòu)和特點，才能通過維修達到它出廠水平。

 
      其次力士樂伺服電機是通過通過控制線 ：發(fā)送可變寬度或脈沖寬度調(diào)制（PWM）的電脈沖來控制伺服。有**小脈沖，**脈沖和重復率。伺服電機通常只能沿任一方向旋轉(zhuǎn)90°，以實現(xiàn)總共180°的移動。電機的空檔位置定義為伺服系統(tǒng)在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電動機的PWM 根據(jù)通過控制線發(fā)送的脈沖的持續(xù)時間確定軸的位置；該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)到所需位置。伺服電機期望每20毫秒（ms）看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機旋轉(zhuǎn)多遠。例如，一個1.5ms的脈沖將使電動機轉(zhuǎn)到90°位置。短于1.5毫秒將其沿逆時針方向移至0°位置，長于1.5毫秒將使伺服器沿順時針方向移至180°位置。 
 
       力士樂伺服馬達的運用和維修特點： 力士樂在食品服務和藥品中，這些工具設計用于較苛刻的環(huán)境，因為在高壓和高溫下反復清洗以保持嚴格的衛(wèi)生標準，因此腐蝕的可能性很高。Servos還用于在線制造中，在這種情況下，需要高重復性和**的工作。 
力士樂rexroth伺服電機維修 實錄和故障分析
       當然，您不必知道伺服系統(tǒng)如何工作才能使用一個伺服系統(tǒng)，但是與大多數(shù)電子設備一樣，您對了解的越多，展開項目的機會就越多和項目的能力。無論您是建筑機器人的業(yè)余愛好者，還是設計工業(yè)系統(tǒng)的工程師，或者只是不斷好奇，伺服電機會將您帶往何處？ 

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