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發(fā)布者：電機    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-29

力士樂伺服驅(qū)動器維修常見伺服的7種故障及維修方法匯總：

維修遇到力士樂驅(qū)動器故障代碼：F2018故障描述：驅(qū)動器溫度報警,對策：降低環(huán)境溫度,檢查柜內(nèi)冷卻裝置,清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇,驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分



故障代碼：F2019 F2022,故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)）對策：（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱,檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落,電機溫度傳感器故障，更換電機,驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元"

故障代碼：F2820,故障描述：制動電阻報警對策,減小減速度和速度命令值,更換制動電阻，增加阻值,HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線X6-3，4,HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊

F236 位置反饋的差值過大
F237 位置指令的差值過大
F238 實際速度值的差值過大
F242 編碼器 2 故障：信號幅度錯誤
F245 編碼器 2 故障：象限錯誤
F246 超過編碼器 2 信號頻率
F248 電池電壓過低

F249 主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小

上海仰光維修力士樂伺服遇到的故障總結(jié)：如果輸入電源正�？膳袛酁樽冾l器內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護(hù)故障，對于G1/P1系列90kW及以上機型變頻器，故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成，故障原因大多為檢測變壓器故障，處理時可測量變壓器的輸出電壓是否正常。變頻器出現(xiàn)故障變頻器處于欠壓故障狀態(tài)。主要原因有輸入電源過低或缺相、變頻器內(nèi)部電壓檢測電路異常、變頻器主電路異常。通用變頻器電壓輸入范圍在320V~460V，在實際應(yīng)用中變頻器滿載運行時,當(dāng)輸入電壓低于340V時可能會出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時應(yīng)電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,變頻器在運行中出現(xiàn)ER08故障，則可判斷為變頻器內(nèi)部故障。當(dāng)主回路中KS器跳開，使限流電阻在變頻器運行時串聯(lián)到主回路中，這時若變頻器帶負(fù)載運行便會出現(xiàn)ER08故障，這時可排除是否為器損壞或器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現(xiàn)ER08的原因大多為電壓檢測電路故障，一般變頻器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當(dāng)超過設(shè)定值時，CPU根據(jù)比較輸出故障，IGBT，同時顯示故障代碼。變頻器在減速中出現(xiàn)過流或過壓故障，主要原因為減速時間過短、負(fù)載回饋能量過大未能及時被釋放。若電機驅(qū)動慣性較大的負(fù)載時，當(dāng)變頻器(即電機的同步轉(zhuǎn)速)下降時電機的實際轉(zhuǎn)速可能大于同步轉(zhuǎn)速，這時電機處于發(fā)電狀態(tài)，此部分能量將通過變頻器的逆變電路返回到直流回路，從而使變頻器出現(xiàn)過壓或過流保護(hù)�，F(xiàn)場處理時在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可變頻器的減速時間，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定時間內(nèi)停機時，則要加裝外部制動電阻和制動單元，G2/P2系列變頻器22kW以下的機型均內(nèi)置制動單元,只需加外部制動電阻即可，電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說明中選用，對于功率22kW以上的機型則要求外加制動單元和制動電阻。故障一般只在變頻器減速停機中才會出現(xiàn)，如果變頻器在其它運行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是變頻器內(nèi)部的開關(guān)電源部分，如電壓檢測電路或電流檢測電路異常而引起的。電流檢測故障，通用變頻器電流檢測一般采用電流傳感器，通過檢測變頻器兩相輸出電流來實現(xiàn)變頻器運行電流的檢測、顯示及保護(hù)功能，輸出電流經(jīng)電流智能傳感器輸出線性電壓，經(jīng)放大比較電路輸送給CPU處理器，CPU處理器根據(jù)不同判斷變頻器是否處于過電流狀態(tài)，如果輸出電流超過保護(hù)值，則故障保護(hù)電路，IGBT脈沖，實現(xiàn)保護(hù)功能。

力士樂EC-HCS03驅(qū)動模塊維修：

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；

力士樂EM-HMD01雙軸伺服維修：

HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；

力士樂EM-HMS01單軸伺服維修：

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；

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