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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-3-31

安川驅(qū)動(dòng)器維修， 安川伺服器維修，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，專業(yè)針對(duì)安川驅(qū)動(dòng)器過(guò)流缺相報(bào)警維修、安川伺服控制器維修，安川伺服放大器維修，可修復(fù)安川伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示維修、安川驅(qū)動(dòng)器缺相維修、安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、過(guò)流維修、過(guò)壓、欠壓、安川報(bào)警維修、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等;

 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，大電流是否正常。

安川伺服器常修系列：
安川SGDM系列伺服器維修
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安川SGDS系列伺服器維修
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào):

　　SGDV-1R6A    SGDV-2R8A    SGDV-3R8A    SGDV5R5A    SGDV7R6A

　　SGD7S-R90A   SGD7S-1R6A   SGD7S-2R8A   SGD7S-3R8A   SGD7S-5R5A   SGD7S-7R6A 

　　SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-05ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA  SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA SGDH-A3AESGDH-A5AESGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-05AE

 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的警報(bào)代碼大全

　　A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常

　　A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常

　　A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

　　A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

　　A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱

　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

　　A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量

　　A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓

　　A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓

　　A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高

　　A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

　　A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

　　A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超

　　過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量

　　A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

　　A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱

　　A.81 絕對(duì)值編碼器備用電池錯(cuò)誤

　　所有的絕對(duì)編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤

　　編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

　　A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓降低

　　A.84 絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的絕對(duì)資料異常

　　A.85 絕對(duì)值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

　　A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

　　A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障

　　A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障

　　A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

　　A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

　　AC8 絕對(duì)值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對(duì)值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定

　　A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊

　　A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障

　　A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

　　A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505


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