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發(fā)布者：伺服驅動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-3-31

上海仰光電子自動化科技有限公司是一家長期為客戶提供品牌交直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修，旋轉變壓器維修，玻璃碼盤磨損修復，步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的專業(yè)服務公司。是目前國內真正的伺服電機維修終端品牌服務商！

伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

我公司目前擁有國內外專業(yè)的技術維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等，能夠為您的企業(yè)提供更，更快捷的便利服務。對于日本，德國，美國，韓國，意大利等世界各國生產的品牌伺服電機，不僅擁有的理論知識和技術參數(shù)資料，更有豐富的實際維修經驗以及規(guī)格齊全的配件中心。對于各種編碼器芯片級電路，碼盤維修，原點調校更有獨到的維修方法，即可準確、快速的排除故障。不僅解決了以往維修時間長的問題，更是大大節(jié)省維修成本。



伺服電機工作原理

1、伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環(huán)境有要求高。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

倫茨伺服電機維修型號:
LENZE MDF2ABS132-22 
LENZE MDFKAAG100-22 
LENZE MDFKARS080-22 
LENZE MDFKSRS071-03 2.6KW 
LENZE MDFMARS071-32D 
LENZE MDFQABS112-22 20.1/1425/760 11.5 
LENZE MDFQARS112-22 
 LENZE MDSKA RS090-22.80 
LENZE MDSKABS 080-22 
LENZE MDSKABS071-22 /1425/181 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-22 1.7KW 
LENZE MDSKAR071-23 1.1KW 
LENZE MDSKARS056-33 
LENZE MDSKARS0710-22 
LENZE MDSKARS080-22/S25184 2.3KW 
LENZE MDSKARS090-22 
LENZE MDSKARS090-22 4.1KW 
LENZE MDSKARS090-22.80 
LENZE MDSKSBS 056-23 
LENZE MDSKSRS036-13 0.25KW 
 LENZE MDSKSRS036-23 
LENZE MDSKSRS056-33 


維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實例：
日本品牌:(YASKAWA)安川伺服電機維修,(SANYO)三洋/山洋伺服電機維修,(Panasonic)松下伺服電機維修,(MITSUBSHI)三菱伺服電機維修,(TAMAGAWA)多摩川伺服電機維修,(OMRON)歐姆龍伺服電機維修,(sinano)信濃伺服電機維修,(FANUC)發(fā)那科/法蘭克伺服電機維修,(DAIKIN)大金伺服電機維修，(TOSHIBA)東芝伺服電機維修,(KAWAMATA SEIKI)川俁精機伺服電機維修,(FUJI)富士伺服電機維修,(NIKKI DENSO)日機電裝伺服電機維修,(SHINKO)神鋼伺服電機維修,(SUMTAK)森泰克編碼器維修,(ESTIC)艾斯迪克伺服電機維修,(OKUMA)大隈伺服電機維修,(HITACHI)日立伺服電機維修,(YOKOGAWA)橫河伺服電機維修,(YAMAHA)雅馬哈伺服電機維修,(TOYO)東洋伺服電機維修,(KEYENCE)基恩士伺服電機維修,(TAIYO　DENKI)大洋伺服電機維修,(SHIMPO)日本電產伺服電機維修,(YAMADA)山田伺服電機維修,(SUNX)神視伺服電機維修,(YAMATAKE)山武伺服電機維修,(ORIENTAL/VEXTA)東方伺服電機維修,(NEC)日電伺服電機維修）,(OLYMPUS)奧林巴斯伺服電機維修,(DENSO)日本電裝伺服電機維修，(MIKIPULLEY)三木伺服電機維修，(MEIKI)名機伺服電機維修,(Showa)昭和伺服電機維修,SERVEX電機維修,(KOYO)光洋旋轉編碼器維修,WACOGIKEN伺服電機維修,澳柯瑪伺服電機維修，Kawasaki川崎伺服電機維修，
臺灣品牌：(DELTA)臺達伺服電機維修,(頌達科)STK伺服電機維修,(TECO)東元伺服電機維修，ESTUN埃斯頓伺服電機維修，
德國品牌:(BAUTZ)寶茨伺服電機維修,(Lenze)倫茨伺服電機維修,(BAUMULLER)鮑米勒伺服電機維修,(SIEMENS)西門子伺服電機維修,(KUKA)庫卡伺服電機維修,,AMK伺服電機維修,(REXROTH INDRAMAT)力士樂伺服電機維修,(BOSCH)博世伺服電機維修,(LUST)路斯特伺服電機維修,Hubner(霍伯納)編碼器維修,Groschopp伺服電機維修,SEW伺服電機維修,(斯德博)STOBER伺服電機維修,(heidolph)海道爾夫伺服電機維修,(Deimo)德盟伺服電機維修,(HEIDENHAIN)海德漢伺服電機維修,（Schneider)施耐德伺服電機維修,(BERGER LAHR)百格拉伺服電機維修,ELAU伺服電機維修,(IFM)愛福門伺服電機維修,(TURCK)圖爾克伺服電機維修,(LINDE)林德伺服電機維修,(DATRON)達創(chuàng)伺服電機維修,(BALLUFF)巴魯夫伺服電機維修,(SICK stegmann)施克編碼器維修,Lit編碼器維修,(Hohner)霍納編碼器維修,TWK編碼器維修,(BAUER)寶爾伺服電機維修,(Seidel)塞德爾伺服電機維修,ebmpapst依必安派特伺服電機維修,KEB科比伺服電機維修，(Beckhoff)倍福伺服電機維修（），Dunker德恩科伺服電機維修，佛朗克伺服電機維修，(TRUTZSCHLER)特呂茨勒伺服電機維修,(Faulhaber)馮哈伯伺服電機維修，AEG(立石)伺服電機維修,Gould伺服電機維修,E+H(恩德斯 豪斯)伺服電機維修,VEM伺服電機維修,Schorch(嘯馳)伺服電機維修,FRABA伺服電機維修,SBB伺服電機維修,iIndrama伺服電機維修,unkermotore伺服電機維修,MOTEC伺服電機維修，ESR伺服電機維修,(PEPPERL+FUCHS)倍加福編碼器維修,ANDRIVE(安德拉斯系統(tǒng))伺服電機維修,HeiDrive伺服電機維修，(T+R Tr Electronic)TR伺服電機維修，
瑞典品牌: ABB伺服電機維修. 高速高轉矩。unkermotore伺服電機維修報價格。禁忌搜索算法TS，新增風電裝機容量的增速基本相同。已經實現(xiàn)了維修，
美國品牌:(Danaher Motion)丹納赫伺服電機維修,(kollmorgen)科爾摩根伺服電機維修,(ELECTRO-CRAFT)瑞恩伺服電機維修,(BALDOR)葆德/寶德/保德伺服電機維修,(BPACIFIC SCIENTIFIC)太平洋伺服電機維修,ROCKWELL/AB(羅克韋爾)伺服電機維修,(parker)帕光/派克伺服電機維修,EMERSON艾默生伺服電機維修,QMC伺服電機維修,ORMEC伺服電機維修，(Honev well)霍尼韋爾伺服電機維修,(Fadal)法道伺服電機維修,(universal)環(huán)球伺服電機維修,(Ametek-DE)阿美特克伺服電機維修，(MAXON)麥克森伺服電機維修,(VICKERS)威格士伺服電機維修,EATON伊頓伺服電機維修，(TYCO)泰科編碼器維修,DRC編碼器維修, （通用）GE FANUC伺服電機維修,API Gettys伺服電機維修,Goldline伺服電機維修,BISON伺服電機維修（）,CMC伺服電機維修,MCG伺服電機維修,SMART伺服電機維修,portescap空心杯電機維修,NORMAG直線馬達維修,Day伺服電機維修,BODINE伺服電機維修,FAS伺服電機維修,MFM伺服電機維修,(bodine)寶鼎伺服電機維修,PITTMAN伺服電機維修，
西班牙品牌:(MAVILOR)瑪威諾伺服電機維修,ALConZA(貝蘭戈)伺服電機維修,發(fā)格(FAGOR)伺服電機維修,
英國品牌:CT伺服電機維修,SEM(賽姆)伺服電機維修,(Victrex)威格斯伺服電機維修,(得可)DEK伺服電機維修，(NORGREN)諾冠伺服電機維修,Control Technology伺服電機維修,ASTROSYN伺服電機維修,PowerMILL伺服電機維修,TEC力姆泰克伺服電機維修，
意大利品牌: LAFERT拉菲特伺服電機維修,ACM伺服電機維修,(MOOG)穆格伺服電機維修,(DUPLOMATIC)迪普馬伺服電機維修,(BONFIGLIOLI)邦飛利伺服電機維修,SBC伺服電機維修,SEIPEE伺服電機維修,(SEIMEC)西米克伺服電機維修, Power Group摩力伺服電機維修，F(xiàn)IMET伺服電機維修,
法國品牌: ESR伺服電機維修,(PARVEX)帕瓦斯伺服電機維修,(HERION)海龍/海隆伺服電機維修,UNI-ELE伺服電機維修,ALSTHOM(阿爾斯通)伺服電機維修,(LEROYSOMER)利萊森瑪伺服電機維修,GECALSTHOM伺服電機維修，EMHART GLASS伺服電機維修,Crouzet高諾斯伺服電機維修，
瑞士品牌:(MARTINI)馬天尼伺服電機維修,(INFRANOR)瑞諾伺服電機維修,SONCEBOZ伺服電機維修,(寶盟)BAUMER編碼器維修,
韓國品牌:LS伺服電機維修,(SAMSUNG)三星伺服電機維修,(Metronix)麥特斯伺服電機維修, 奧托尼克斯AUTONICS伺服電機維修，SPG伺服電機維修，
丹麥品牌:(DANFOSS)丹佛斯伺服電機維修，
土耳其品牌：VUES伺服電機維修，
愛爾蘭品牌：Inland伺服電機維修,Callan(卡倫)伺服電機維修，
奧地利品牌：KEBA,貝加萊伺服電機維修，
以色列品牌：Elmo伺服電機維修，

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