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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-5

  Kollmorgen科爾摩根常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機驅動器維修、根Kollmorgen驅動器維修

伺服驅動器原理：目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服驅動器的作用：伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點一下大致有以下幾個方面：

1、再生與動態(tài)制動功能；

2、快速停機瞬間掉電保護功能；

3、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；

4、分組化參數(shù)設置、在線切換任意控制模式；

5、參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功等能支持軟件調試。

6、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；

  科爾摩根伺服驅動器報F01/F02/F03維修故障

kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修 servostar cd2系列：

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kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修 servostar cd5系列：

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kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修 servostar 600系列部分型號:

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s6962、s6m4h/s6t、s60100、s60300

s60600、s61000、s61400、s62000

s62001、s64001、s67001、s610-30

servo amplifier s724/72-fn2 s7240p-fn2

servo amplifier s724/72-fn3 s7240p-fn3

 

kollmorgen科爾摩根伺服驅動器維修 servostar 300系列部分型號:

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s30661、s31061-na、s30363、s30661

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servostar 306 s30661-na

servostar 310 s31061-na

servostar 341 s30101-na

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