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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-8

上海仰光電子自動(dòng)化專業(yè)安川機(jī)器人示教器故障檢測(cè)，提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。


安川機(jī)器人示教器維修常見故障：

1、安川示教器系統(tǒng)軟件故障

2、安川示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障

3、安川示教編程器無法啟動(dòng)

4、安川示教器電路板短路

5、安川示教器急停按鍵失效或不靈

6、安川機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

7、安川控制面板液晶屏摔壞

8、安川示教器液晶屏無顯示

9、安川機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、安川示教器液晶屏：安川機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

11、安川示教盒按鍵不良或不靈

12、安川示教盒有顯示無背光

13、安川示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等


安川莫托曼機(jī)器人示教器維修型號(hào)：

安川DX100機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教器觸摸不良維修

安川莫托曼機(jī)器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器維修

安川DX200機(jī)器人JZRCR-YPP21-1

安川示教器JZRCR-NPP06B-1

JZNC-XPP02B安川示教器維修

安川示教器JZNC-XPP04B

安川NX100示教器維修 JZRCR-NPP01B-1

安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3

安川機(jī)器人示教器JZRCR-NPP01-1

安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1

安川YASKAWA XRC莫托曼機(jī)器人示教器JZNC-XPP04B


 安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼：

 
安川伺服報(bào)警代碼

報(bào)警名稱

主要內(nèi)容

A.00

**值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常

A.02

參數(shù)破壞

用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.04

用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤

設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍

A.10

電流過大

功率晶體管電流過大

A.30

測(cè)出再生異常

再生處理回路異常

A.31

位置偏差脈沖溢出

位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

測(cè)出主回路電壓異常

主回路異常

A.51

速度過大

電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

A.71

超高負(fù)荷

大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72

超低負(fù)荷

超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

A.80

**值編碼器錯(cuò)誤

**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

A.81

**值編碼器備份錯(cuò)誤

**值編碼器的三個(gè)電源（+5v，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了

A.82

**值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤

**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常

A.83

**值編碼器電池組錯(cuò)誤

**值編碼器的電池組電壓異常

A.84

**值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤

收受的**值數(shù)據(jù)異常

A.85

**值編碼器超速

**值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

A.A1

散熱片過熱

伺服單元的散熱器過熱

A.b1

指令輸入閱讀錯(cuò)誤

伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

A.C1

伺服失控

伺服電機(jī)（編碼器）失控

A.C2

測(cè)出編碼器相位差

編碼器的A，B，C三相輸出的相位異常

A.C3

編碼器A相，B相斷線

編碼器的A相，B相斷線

A.C4

編碼器C相斷線

編碼器C相斷線

A.F1

電源線缺相

主電源有一相沒連接

A.F3

瞬時(shí)停電錯(cuò)誤

在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPF00

數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1

通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01

數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2

連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99

無錯(cuò)誤顯示

顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

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