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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-4-9

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派克伺服驅(qū)動(dòng)器主電源低故障維修檢測(cè)步驟：

  無論您如何使用伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)都需要多加注意才能開始工作。

  1.即使是空載的伺服驅(qū)動(dòng)器也可以消耗很多功率。為了獲得足夠的強(qiáng)度，您應(yīng)該確保電源可以為每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器提供至少一個(gè)安培。

  2.當(dāng)電源無法滿足任務(wù)要求時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的性能就會(huì)變差。它們將比正常供電的伺服驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)得更慢。

  3.動(dòng)力不足的伺服驅(qū)動(dòng)器很容易擺動(dòng)，它們無法干凈地移動(dòng)到所需位置，而是在該位置附近來回移動(dòng)。他們可能還會(huì)聽到嗡嗡聲，或反復(fù)重置。

  4.在某些情況下，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器和處理器使用相同的電源供電時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)吸收大量電流（或在線路上放置大量噪聲），從而可能導(dǎo)致處理器復(fù)位或行為異常。解決此問題的**簡單方法是使用單獨(dú)的電源運(yùn)行處理器和伺服驅(qū)動(dòng)器（但請(qǐng)確保它們之間有一個(gè)公共接地點(diǎn)）。更復(fù)雜的解決方案涉及電源噪聲過濾技術(shù)。

  5.通過USB為項(xiàng)目供電僅適用于**小的伺服電機(jī)。中型伺服驅(qū)動(dòng)器很容易超過USB端口提供的100 mA電流。

  6.如果在嘗試啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)電源LED閃爍，則說明您處于危險(xiǎn)境地！

  7.Servos具有高速度。如果您的伺服驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作不正常，則可能是試圖使其過快地從一個(gè)位置切換到另一位置。在命令之間暫停會(huì)給伺服時(shí)間做出反應(yīng)。如范圍約束部分所述，某些伺服驅(qū)動(dòng)器具有不同的運(yùn)動(dòng)范圍。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過其末端擋塊時(shí)，它們可能會(huì)嗡嗡作響或磨碎其齒輪。如果您的伺服系統(tǒng)開始咔嗒聲，請(qǐng)當(dāng)心，這表示齒輪已粘住。

  8.如果這會(huì)影響您的項(xiàng)目，請(qǐng)尋找指定可提供180°旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器。另外，請(qǐng)注意，Servo庫的attach命令允許您微調(diào)每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的**小和**位置，以幫助避免將其驅(qū)動(dòng)超出限制。
 

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