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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-14

  發(fā)那科伺服驅(qū)動器報51/52/53維修報警代碼及方法：

更換控制側(cè)板。
   
   SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點亮）。直流側(cè)低電壓報警。1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。
   
   如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。
   
    SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點亮）。內(nèi)部風(fēng)扇異常。 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
   
   如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。
   
   檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。
   
    SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點亮）。電機速度指令溢出報警。1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。

系統(tǒng)對于輸入電壓的基本要求如下：

(1)交流輸入電壓 系統(tǒng)交流主回路與控制回路的電壓：

AC380V輸入：電壓值：380( )1V：頻率：(50±1)Hz

AC220V輸入：電壓值：220(1 )V；頻率：(50±1)Hz

AC200V輸入：電壓值：200(1 )V：頻率：(50±1)Hz

(2)FANUC系統(tǒng)各單元規(guī)定的交流輸入電壓

控制單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

伺服單元的電源輸入：AC200(1)V；頻率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz

當(dāng)使用FANUC標(biāo)準(zhǔn)電源變壓器時，可以使用的輸入電壓為：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(誤差不超過+10％，－15％)，系統(tǒng)輸入電壓應(yīng)按照上述要求進(jìn)行連接。

(3)直流輸入電壓

在部分系統(tǒng)中，由于系統(tǒng)內(nèi)部采用了開關(guān)穩(wěn)壓電源，因此允許輸入電源有較大的允差。在這種前提下，對DC24V輸入的要求為：電壓值：24(1± )V；并經(jīng)過符合要求的濾波處理。

(4)系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓

發(fā)那科西門子伺服電機編碼器報警維修系統(tǒng)電源模塊的輸出電壓，主要是指供給系統(tǒng)內(nèi)部各單元使用的各類電壓，電壓值必須保證正確。維修時應(yīng)對其進(jìn)行測量、檢查，并通過系統(tǒng)電源內(nèi)部的相應(yīng)調(diào)整元器件的調(diào)整，保證各電壓值在允許范圍內(nèi)。在FANUC系統(tǒng)中，常用的電壓種類與要求如下：

1)系統(tǒng)邏輯電路用5V電壓：+5(±5％)V。

2)系統(tǒng)輸入、輸出信號，顯示器用24V電壓：+24(1±lO％)V。

3)系統(tǒng)外部輸入、輸出信號用24V電壓：+24(1±10％)V。

4)系統(tǒng)位置控制電路用+15V電壓：+15(1±5%)V。

5)系統(tǒng)位置控制電路用－15V電壓：-15(1±5％)V。

6)系統(tǒng)電源模塊基準(zhǔn)10V電壓：+10(1±0.5%)V

發(fā)那科（FANUC）維修范圍

1. 發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；

2. 發(fā)那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列；

3. 發(fā)那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列；

4. 發(fā)那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板（主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板）等；

  發(fā)那科（FANUC）維修型號

A02B系列：A02B-0198-B501 A02B-0228-B501 AO2B-0228-B501 A02B-O228-B501 A02B-0198-B501-2

A02B-0279-B503 A02B-0280-B502 A02B-0280-B5O2 A02B-O280-B502 A02B-3200-0219

AO2B-0299-B802 A02B-0299-B802 AO2B-O299-B8O2 A02B-0299-B802 A02B-0198-B501-1

A860系列A860-0309-T302 A860-0320-T111 A860-0333-T501 A860-0333-T701 A860-0360-T201-2

A860-0356-T001 A860-0360-T201 A860-0360-V501 A860-0365-T001 A860-0360-T201-1

A860-0370-V502 A860-0333-T501-1 A860-0333-T701-1

A06B系列A06B-6066-H244 A06B-6078-H211 A06B-6078-H306 A06B-6079-H105 A06B-6087-H137

A06B-6079-H206 A06B-6079-H208 A06B-6079-H209 A06B-6080-H301 A06B-6087-H130

A06B-6080-H305 A06B-6080-H307 A06B-6080-H309 A06B-6081-H103 A06B-6087-H115

A06B-6087-H126 A06B-6089-H203 A06B-6093-H101 A06B-6093-H102 A06B-6140-H105

A06B-6093-H111 A06B-6093-H151 A06B-6102-H211 A06B-6102-H215 A06B-6134-H203

A06B-6102-H520 A06B-6110-H026 A06B-6110-H030

A16B系列A16B-1200-0150 A16B-1211-0170 A16B-1211-0910 A16B-1212-0221 A16B-3200-0040-3

A16B-1212-0360 A16B-1212-0531 A16B-1212-0901 A16B-2002-0431 A16B-3200-0040-2

A16B-2200-0130 A16B-2200-0200 A16B-2200-0900 A16B-2200-0917 A16B-3200-0040-1

A16B-2200-0931 A16B-2200-0941 A16B-2200-0950 A16B-2200-0955 A16B-2202-0751-1

A16B-2201-0470 A16B-2201-0472 A16B-2202-0124 A16B-2202-0682 A16B-2202-0124-1

A16B-2202-0750 A16B-2202-0751 A16B-2202-0760 A16B-2202-0772 A16B-2201-0472-1

A16B-2203-0073 A16B-2203-0110 A16B-3200-0040 A16B-3200-0260 A16B-2201-0470-1

A16B-3200-0362 A16B-3200-0491 A16B-3200-0500 A16B-1200-0150-1 A16B-2200-0941-1

A16B-1212-0531-1 A16B-2200-022-1 A16B-2200-0900-1 A16B-2200-0900-2 A16B-2200-0931-1

A16B-2200-0900-3 A16B-2200-0917-1

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