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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2021-4-15

  百格伺服電機(jī)常見故障與維修方法如下：

一、電機(jī)上電，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))

引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車)

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。

三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì))。

非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。 伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。 2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。 只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。 充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。
 
  百格拉伺服電機(jī)維修部分型號(hào)：
 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM564/50 LNA VRDM 564/50 LNA

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM568/50 LNA VRDM 568/50 LNA

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM568/50 LHB VRDM 568/50 LHB

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM568/50 LVC VRDM 568/50 LVC

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn)

 VRDM397/50 LWB VRDM 397/50 LWB MAYR R0BA-STOP-M 4/891.124.1 SO 24V/22W

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM3910/50 LNA VRDM 3910/50 LNA

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM3910/50 LNB VRDM 3910/50 LNB

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM3910/50 LWB VRDM 3910/50 LWB

 BERGER LAHR 百格拉步進(jìn) VRDM3913/50 LWB VRDM 3913/50 LWB

供應(yīng)BERGER LAHR DRIVER 百格拉驅(qū)動(dòng)器

 BERGER LAHR 百格拉 WS5-5.281-00 64652810003

 BERGER LAHR 百格拉 WD3-007

 BERGER LAHR 百格拉 WD3-008.08-01

 BERGER LAHR 百格拉 WDM3-004.0801 24

 BERGER LAHR 百格拉 WDM3-004.1801 5

 BERGER LAHR 百格拉 WDP5-118 WDP5—118

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