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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-4-21

上海仰光電子維修行業(yè)中積累了各種數(shù)控機(jī)床的故障維修經(jīng)驗。對進(jìn)口國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)分析故障準(zhǔn)確，技術(shù)精湛，經(jīng)驗豐富，維修時效快。本司是一家機(jī)電綜合維修公司。已和多家公司建立了良好的和作關(guān)系。對其公司的設(shè)備定期維護(hù)保養(yǎng)，維修。選擇我們的理由:維修經(jīng)驗豐富，判斷故障準(zhǔn)，維修進(jìn)度快，機(jī)床報警、伺服不工作、精度有誤差、主軸異響我們都可以解決。主要研究 數(shù)控機(jī)床常見故障的維修方法。


數(shù)控機(jī)床常見的維修方法
　　數(shù)控設(shè)備維修是一項很復(fù)雜、技術(shù)含量很高的一項工作，數(shù)控設(shè)備與普通設(shè)備有較大的差別。
　　 利用數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能
　　一般CNC系統(tǒng)都有較為完備的自診斷系統(tǒng)，無論是發(fā)那科系統(tǒng)還是西門子系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)上電初始化時或運行中均能對自身或接口做出一定范圍的自診斷。維修人員應(yīng)熟悉系統(tǒng)自診斷各種報警信息。根據(jù)說明書進(jìn)行分析以確定故障范圍，定位故障元器件，對于進(jìn)口的數(shù)控系統(tǒng)一般只能定位到板級，其片級維修一般可依靠各數(shù)控系統(tǒng)的廠家售后維修部門。
　　利用plc程序的邏輯查找
　　現(xiàn)在一般CNC控制系統(tǒng)均帶有PLC控制器，大多為內(nèi)置式PLC控制。維修人員應(yīng)根據(jù)梯形圖對機(jī)床控制電器進(jìn)行分析，在CRT上直觀地看出CNC系統(tǒng)I/O的狀態(tài)。通過PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問題存在部位，如FANUC-OT系統(tǒng)中自診斷頁面等。根據(jù)圖紙PLC梯圖進(jìn)行分析，定位機(jī)床與CNC系統(tǒng)接口故障，以確定故障部位是機(jī)械、電器、液壓還是氣動故障。
　　與當(dāng)場的操作人員充分溝通
　　現(xiàn)場操作人員是數(shù)控機(jī)床最親密的伙伴，操作人員也是各種故障的第一發(fā)現(xiàn)人。因此，當(dāng)故障發(fā)生后，維修人員一般不要急于動手，先與操作人員進(jìn)行充分的溝通，要仔細(xì)詢問故障發(fā)生時機(jī)床處在什么工作狀態(tài)、表現(xiàn)形式、產(chǎn)生的后果、是否誤操作，故障能否再現(xiàn)等，這樣有助于維修人員快速分析和判斷故障原因。
　　數(shù)控機(jī)床的抗干擾措施
　　機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)中既包含高電壓、大電流的強(qiáng)電設(shè)備，又包含低電壓、小電流的控制與信號處理設(shè)備，即弱電設(shè)備。強(qiáng)電設(shè)備產(chǎn)生的強(qiáng)烈電磁干擾對弱電設(shè)備的正常工作構(gòu)成
　　極大的威脅。此外，系統(tǒng)所處生產(chǎn)現(xiàn)場的電磁環(huán)境較惡劣，系統(tǒng)外各種動力負(fù)載的干擾、供電系統(tǒng)的干擾、大氣中電磁波的干擾等都會對系統(tǒng)內(nèi)的弱電設(shè)備產(chǎn)生嚴(yán)重影響，由于弱電設(shè)備是控制強(qiáng)電的設(shè)備，所以，一旦弱電設(shè)備受到干擾，最終將導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓。
　　通常從以下幾個方面采取措施來提高數(shù)控系統(tǒng)的擾干擾能力。
　　減少供電線路和信號線路的干擾可采取以下措施
　　（1）數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備。
　�。�2）數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起停的設(shè)備用同一供電干線供電。
　�。�3）對于電網(wǎng)電壓較長時間的欠電壓、過電壓和電壓波動的場合安裝交流穩(wěn)壓器。
　　（4）采用電源濾波器。電源濾波器的作用是雙向的，它不僅可以阻止電網(wǎng)中的噪聲進(jìn)入設(shè)備，也可以抑制設(shè)備所產(chǎn)生的噪聲污染電網(wǎng)。
　�。�5）采用帶屏蔽層的隔離變壓器。隔離變壓器是一種應(yīng)用相當(dāng)廣泛的電源抗干擾設(shè)備，它最基本的作用是實現(xiàn)電路與電路之間的電氣隔離，解決設(shè)備與設(shè)備之間產(chǎn)生的干擾。
　�。�6）模擬信號傳輸線的配線應(yīng)盡可能短，并使用屏蔽線。
　�。�7）光電編碼器、手搖脈沖發(fā)生器、光柵尺等的輸出信號在接收電路端并聯(lián)電容，抑制高頻干擾。光電編碼器電纜的屏蔽層雙端接地。
　�。�8）電動機(jī)驅(qū)動電纜屏蔽層雙端接地。
　　（9）動力線和信號線分開走線。
　　（10）控制信號線采用屏蔽雙絞線。
　　減少機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的干擾可采取以下措施
　　（1）在電源輸入部分加壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器），對線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行抑制。
　�。�2）感性負(fù)載加裝吸收電路，抑制瞬態(tài)噪聲。系統(tǒng)中的感性負(fù)載如繼電器、接觸器、電磁閻、電動機(jī)等在關(guān)斷時會產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈沖噪聲，影響其他電路的正常工作，必須在感性負(fù)載處加裝吸收電路，抑制瞬態(tài)噪聲。直流電感元件（直流繼電器線圈）并聯(lián)續(xù)流二掇管。交流接觸器、電磁閥、繼電器的線圈并聯(lián)RC阻容吸收器。三相交流電動機(jī)的電樞繞組之間并聯(lián)RC阻容吸收器。
　�。�3）保證良好的“接地”�！敖拥亍笔菙�(shù)控機(jī)床安裝中一項關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)。數(shù)控系統(tǒng)和電氣柜中的控制設(shè)備必須按照使用說明書的要求進(jìn)行“接地”，否則電網(wǎng)中的許多干擾因素都會通過“地線”對機(jī)床的運行產(chǎn)生干擾。
　　數(shù)控機(jī)床的點檢
　　由于數(shù)控機(jī)床集機(jī)、電、液、氣等技術(shù)為一體，所以對它的維護(hù)要有科學(xué)的管理，有目的地制定出相應(yīng)的規(guī)章制度。對維護(hù)過程中發(fā)現(xiàn)的故障隱患應(yīng)及時清除，避免停機(jī)待修，從而延長設(shè)備平均無故障時間，增加機(jī)床的利用率。開展點檢是數(shù)控機(jī)床維護(hù)的有效辦法。
　　以點檢為基礎(chǔ)的設(shè)備維修，是日本在引進(jìn)美國的預(yù)防維修制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種點檢管理制度。點檢就是按有關(guān)維護(hù)文件的規(guī)定，對設(shè)備進(jìn)行定點、定時的檢查和維護(hù)。其優(yōu)點是可以把出現(xiàn)的故障和性能的劣化消滅在萌芽狀態(tài)，（信息來源：http://www.dqjsw.com.cn）防止過修或欠修，缺點是定期點檢工作量大。這種在設(shè)備運行階段以點檢為核心的現(xiàn)代維修管理體系，能達(dá)到降低故障率和維修費用，提高維修效率的目的。
　　數(shù)控機(jī)床的點檢，是開展?fàn)顟B(tài)監(jiān)測和故障診斷工作的基礎(chǔ)，主要包括下列內(nèi)容：
　　（1）定點：首先耍確定一臺數(shù)控機(jī)床有多少個維護(hù)點，科學(xué)地分析這臺設(shè)備，找準(zhǔn)可能發(fā)生故障的部位。只要把這些維護(hù)點“看住”，有了故障就會及時發(fā)現(xiàn)。
　　（2）定標(biāo)：對每個維護(hù)點要逐個制訂標(biāo)準(zhǔn)，例如間隙、溫度、壓力、流量、松緊度等等，都要有明確的數(shù)量標(biāo)準(zhǔn)，只要不超過規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)就不算故障。
　�。�3）定期：多長時間檢查一次，要定出檢查周期。有的點可能每班要檢查幾次，有的點可能一個或幾個月檢查一次，要根據(jù)具體情況確定。
　　（4）定項：每個維護(hù)點檢查哪些項目也要有明確規(guī)定。每個點可能檢查一項，也可能檢查幾項。
　　（5）定人：由誰進(jìn)行檢查，是操作者、維修人員還是技術(shù)人員，應(yīng)根據(jù)檢查部位和技術(shù)精度要求，落實到人。
　�。�6）定法：怎樣檢查也要有規(guī)定，是人工觀察還是用儀器測量，是采用普通儀器還是精密儀器。
　�。�7）檢查：檢查的環(huán)境、步驟要有規(guī)定，是在生產(chǎn)運行中檢查還是停機(jī)檢查，是解體檢查還是不解體檢查。
　　（8）記錄：檢查要詳細(xì)做記錄，并按規(guī)定格式填寫清楚。要填寫檢查數(shù)據(jù)及其與規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的差值、判定印象、處理意見，檢查者要簽名并注明檢查時間。
　�。�9）處理：檢查中間能處理和調(diào)整的要及時處理和調(diào)整，并將處理結(jié)果記人處理記錄。沒有能力或沒有條件處理的，要及時報告有關(guān)人員，安排處理。但任何人、任何時間處理都要填寫處理記錄。
　�。�10）分析：檢查記錄和處理記錄都要定期進(jìn)行系統(tǒng)分析，找出薄弱“維護(hù)點”，即故障率高的點或損失大的環(huán)節(jié)，提出意見，交設(shè)計人員進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。
　　數(shù)控機(jī)床的點檢可分為日常點檢和專職點撿二個層次。日常點檢負(fù)責(zé)對機(jī)床的一般部件進(jìn)行點檢，處理和檢查機(jī)床在運行過程中出現(xiàn)的故障，由機(jī)床操作人員進(jìn)行。專職點檢負(fù)責(zé)對機(jī)床的關(guān)鍵部位和重要部件按周期進(jìn)行重點點檢和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故陣診斷，制定點檢計劃，做好診斷記錄．分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議，由專職維修人員進(jìn)行。數(shù)控機(jī)床的點檢作為一項工作制度，必須認(rèn)真執(zhí)行并持之以桓，才能保證機(jī)床的正常運行。
　　從點檢的要求和內(nèi)容上看，點檢可分為專職點檢、日常點檢和生產(chǎn)點檢三個層次，數(shù)控機(jī)床點檢維修過程示意圖。①專職點檢負(fù)責(zé)對機(jī)床的關(guān)鍵部位和重要部位按周期進(jìn)行重點點檢和備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷定點檢計劃，做好診斷記錄，分析維修結(jié)果，提出改善設(shè)備維護(hù)管理的建議。②日常點檢負(fù)責(zé)對機(jī)床的一般部位進(jìn)行點檢，處理和檢查機(jī)床在運行過程中出現(xiàn)的故障。③生產(chǎn)點檢負(fù)責(zé)對生產(chǎn)運行中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)行點檢，并負(fù)責(zé)潤滑、緊固等工作。點檢作為一項工作制度必須認(rèn)真執(zhí)行并持之以恒，這樣才能保證數(shù)控機(jī)床的正常運行。
　　
　　詳細(xì)記錄從故障的發(fā)生、分析判斷到排除全過程中出現(xiàn)的各種問題，采取的各種措施，涉及到的相關(guān)電路圖、相關(guān)參數(shù)和相關(guān)軟件，其間錯誤分析和排故方法也應(yīng)記錄并記錄其無效的原因�？偨Y(jié)故障排除過程中所需要的各類圖樣、文字資料，若有不足應(yīng)事后想辦法補(bǔ)齊，而且在隨后的日子里研讀，以備將來之需。

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