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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2021-4-25

  凱恩帝伺服驅(qū)動器維修常見故障：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、 有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。

  凱恩帝報警一覽表
報警代碼報警名稱內(nèi)容-- 正常
1 超速伺服電機速度超過設(shè)定值
2 主電路過壓主電路電源電壓過高
3 主電路欠壓主電路電源電壓過底
4 位置超差位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過設(shè)定值
5 電機過熱電機溫度過高
6 速度放大器飽和故障速度調(diào)節(jié)器長時間飽和
7 驅(qū)動器禁止異常CCW、CW驅(qū)動禁止輸入都OFF 
8 位置偏差計數(shù)器溢出位置偏差計數(shù)器的數(shù)值絕對值超過2的30次方
9 編碼器故障編碼器信號錯誤
10 控制電源欠壓控制電源偏低
11 IPM模塊故障IPM智能模塊故障
12 過電流電機電流過大
13 過負(fù)載伺服驅(qū)動器及電機過負(fù)載（瞬時過熱）
14 制動故障制動電路故障15 編碼器計數(shù)錯誤編碼器計數(shù)異常
16 電機過熱載電機電熱值超過設(shè)定值（I平方T檢測）
17 速度響應(yīng)故障速度誤差長期過大
19 熱復(fù)位系統(tǒng)被熱復(fù)位
20 EEPROM錯誤EEPROM錯誤
21 U4錯誤U4錯誤
22 保留
23 U6芯片錯誤U6芯片或電流傳感器錯誤
29 用戶轉(zhuǎn)矩過載報警電機負(fù)載超過用戶設(shè)定的數(shù)值和持續(xù)時間
30 編碼器Z脈沖丟失編碼器Z脈沖錯
31 編碼器UVW信號錯誤編碼器UVW信號錯誤或與編碼器不匹配
32 編碼器UVW信號非法編碼UVW信號存在全高電平或全底電平

  報警處理方法 
報警代碼 報警名稱 運行狀態(tài) 原因 處理方法 
1 超速 接通控制電源時出現(xiàn) ①控制電路板故障 ②編碼器故障 ① 換伺服驅(qū)動器 ② 換伺服電機 電機運行過程中出現(xiàn)  ①輸入指令脈沖頻率過高 ①正確設(shè)定輸入指令脈沖 ① 加∕減速時間常數(shù)太小，使速度超調(diào)量過大 ①增大加∕減速 時間常數(shù) ①輸入電子齒輪比 太大 ①正確設(shè)置 ①編碼器故障 ①換伺服電機 ①編碼器電纜不良 ①換編碼器電纜 ①伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，引起超調(diào) ① 重新設(shè)定有關(guān)增益 ② 如果增益不能設(shè)置到合適值，則減小負(fù)載傳動慣量比率 電機剛啟動時出現(xiàn) ①負(fù)載慣量過大 ① 減小負(fù)載慣量 ② 換更大功率的驅(qū)動器和電機 ①編碼器零點錯誤 ① 換伺服電機 ② 請廠家重調(diào)編碼器零點 ① 電機U、V、W引線接錯 ② 編碼器電纜引線接錯 ①正確接線 2 主電路過壓 接通控制電源時出現(xiàn) ①電路板故障 ①換伺服驅(qū)動器 接通主電源 ① 電源電壓過高 ①檢查供電電源 時出現(xiàn) ② 電源電壓波形不正常  電機運行過程中出現(xiàn) ①制動電阻接線斷開 ①重新接線 ① 制動晶體管損壞 ② 內(nèi)部制動電阻損壞 ①換伺服驅(qū)動器 ①制動回路容量不夠 ① 降低起停頻率 ② 增加加∕減速時間常數(shù) ③ 減小轉(zhuǎn)矩限制值 ④ 減小負(fù)載慣量 ⑤ 更換大功率的驅(qū)動器和電機 

一旦出現(xiàn)報警信號，伺服單元將禁止電動機運行，以及對用戶參數(shù)的調(diào)整，直至斷電后重新上電。用戶可以根據(jù)顯示的報警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD200用戶手冊。如果連報警都沒有，那自然就是驅(qū)動器故障。當(dāng)然，還有可能是伺服根本沒有故障，而是控制信號或上位機有問題導(dǎo)致伺服沒有動作。 

除了看驅(qū)動器上的錯誤、報警號，查手冊外，有時最直接的判斷就是互換，如數(shù)控車床的X軸和Z軸互換（型號相同才可以）�；蛟谒欧�電動機功率差距不大的情況下，修改伺服驅(qū)動器某些特征參數(shù)（如KNDSD200的“1”號型號代碼參數(shù)），短時間內(nèi)互換，確定故障后再換回來是可以的。 

還可以通過修改數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)，將某軸如X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸，達(dá)到判斷目的。但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，機床可能因為負(fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。在確認(rèn)檢查方案動手前，一定要考慮全面，以免造成不必要的損失。 

再有，因為交流伺服單元通常使用數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng)，三相交流220 V的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中必須符合操作規(guī)范。例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉(zhuǎn)，將給出報警信號，并禁止電動機運行。

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