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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-4-26

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維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

　 派克伺服電機抖動故障輕松維修的原因：

　　1. 派克伺服電機的固定不緊松動。

　　2.派可伺服電機的出風(fēng)口風(fēng)道堵塞，風(fēng)扇葉片損壞原因.

　　3.派克伺服電機軸承故障，彎曲或有裂紋。

　　4.派克伺服電機的負載慣量過大后抖動原因.

　　5.派克伺服電機的外部環(huán)境問題.

　　派克伺服電機抖動的原因與維修案例：派克伺服電機的固定件損壞松動等故障也是會導(dǎo)致機器的抖動故障，這種一般是對于使用的機器時間過長后導(dǎo)致的元件的老化原因偏多。還有一種是伺服電機的出風(fēng)口堵塞風(fēng)扇損壞故障也是會導(dǎo)致伺服電機的抖動，因為這個故障是破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡感所以還是要及時的更換。曾經(jīng)在維修一臺三洋的伺服電機時遇到過同樣的故障，這臺機器的是一個地板場的我去現(xiàn)場后同事已經(jīng)全部查完了沒有查出是什么原因?qū)е碌�，我拆機后看到伺服電機的風(fēng)扇與風(fēng)道口黏連了很多的雜物，一開始他們都不相信會是這里的原因，等我清理完機器恢復(fù)運行了他們傻眼了一句話不說了。

　　派克伺服電機抖動故障原因維修總結(jié)：派克伺服電機抖動的故障我個人覺得還是挺好維修的，因為從現(xiàn)場的照片來看已經(jīng)可以排除外部的環(huán)境問題，這個抖動的故障是在電機上，只要電機的基礎(chǔ)固定好或是與軸承間的配合度沒有故障存在這時的問題就是主要檢查電機的內(nèi)部了，內(nèi)部的問題無非是風(fēng)扇啊，或是元器件的老化與損壞還有就是要檢查軸承是否有彎曲或是裂痕，其實我客戶這臺派克伺服電機的主要故障就是在軸承轉(zhuǎn)頭上，這臺機器的軸承與別的器牌設(shè)計上有所不同，就我知道這已經(jīng)是第三次更換轉(zhuǎn)頭了，在更換轉(zhuǎn)頭后伺服電機恢復(fù)正常，我懷疑是外殼的原因與軸承的轉(zhuǎn)頭摩擦導(dǎo)致的，同時我又給這臺機器定制了一個較大一點的外殼，后期看一下?lián)Q上去后轉(zhuǎn)頭的故障會不會減少。


Parker派克伺服電機常見故障維修

一、PARKER派克伺服電動機運行時響聲不正常有異響
1.parker派克故障原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.parker派克故障排除
① 更換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③ 加油；
④ 檢查并調(diào)整電源電壓。

二、PARKER派克運行中伺服電動機振動較大
1.parker派克故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.parker派克故障排除
① 檢修軸承，必要時更換；
② 調(diào)整氣隙，使之均勻；
③ 校正轉(zhuǎn)子動平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。

三、PARKER派克伺服電機軸承過熱
1.parker派克故障原因
① 滑脂過多或過少；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）；
④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦ 軸承間隙過大或過��；
⑧ 電動機軸彎曲。
2.parker派克故障排除
① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 更換清潔的潤滑滑脂；
③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④ 修理軸承蓋，消除擦點；
⑤ 重新裝配；
⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦ 更換新軸承；
⑧ 校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。

四、PARKER派克伺服電動機過熱甚至冒煙
1.parker派克故障原因
① 電源電壓過高；
② 電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③ 修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
④ 電動機過載或頻繁起動；
⑤ 電動機缺相，兩相運行；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.parker派克故障排除
① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③ 檢修鐵芯，排除故障；
④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤ 恢復(fù)三相運行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施

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