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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2021-5-6

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YAMAHA雅馬哈機器人控制器死機故障維修

故障表現(xiàn)形式有：
①任何單元上面沒有LED指示亮起。
②接地故障保護跳閘。
③無法裝入系統(tǒng)軟件。
④FlexPendant已經(jīng)“死機”，根本就沒有工作。
⑤FlexPendant啟動，但沒有響應(yīng)任何輸入。
⑥包含系統(tǒng)軟件的磁盤未正確啟動。
雅馬哈機器人維修控制器死機時，其機器人維修故障表現(xiàn)形式是機器控制器完全或者間歇地“死機”，無指示燈亮起且不能操作。造成的后果是操作系統(tǒng)可能不可使用。

根據(jù)機器人維修情況癥狀可能由以下原因引起：
①控制器未連接主電源。
②主變壓器出現(xiàn)故障或者未正確連接。
③主保險絲（Q1）可能已斷開。
④控制器與Drive lodule之間的連接缺失。 
雅馬哈機器人出現(xiàn)控制器性能低故障時，其機器人維修故障的表現(xiàn)形式是控制器性能低，并且似乎無法正常工作，并且控制器沒有完全“死機”�？梢酝ㄟ^觀察機器人操作程序執(zhí)行情況進行判斷。機器人維修此種故障的原因可能因為以下其中一個或多個造成：
①程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過快，使處理器過載。
②I/O更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過高的I/O負載。
③內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
④外部PLC或者其它監(jiān)控計算機對系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過載。


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