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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2021-5-10

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Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)可能出現(xiàn)以下幾點(diǎn)常見(jiàn)故障：

1、過(guò)載

過(guò)載是機(jī)器人常有的問(wèn)題，通常是因?yàn)殡娐樊a(chǎn)生故障，導(dǎo)致負(fù)載超過(guò)了機(jī)械出廠(chǎng)時(shí)設(shè)定的負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。

2、工作時(shí)有異常響動(dòng)

主要是因?yàn)辇X輪松動(dòng)，導(dǎo)致工作時(shí)機(jī)械部位遭到磨損，或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動(dòng)導(dǎo)致發(fā)出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機(jī)械故障，要注意平時(shí)對(duì)機(jī)器的保養(yǎng)、潤(rùn)滑，經(jīng)常檢查避免零件之間的松動(dòng)。

3、工作效率降低

可能是由于電路出現(xiàn)了故障，導(dǎo)致機(jī)械收不到正常的工作信號(hào)，或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號(hào)減弱。平時(shí)要注意對(duì)電路的保養(yǎng)，避免發(fā)生損壞而影響工作效率。

 川崎機(jī)器人故障維修保養(yǎng)日常要求規(guī)范

一、川崎機(jī)器人日常保養(yǎng)

      1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著

      2、外部電纜磨損，壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng)

      3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

      4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常

      5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常

二、川崎機(jī)械手保養(yǎng)三個(gè)月保養(yǎng)日期(包括日常保養(yǎng))

      1、各接線(xiàn)端子是否固定良好

      2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

      3、內(nèi)部有灰塵的清掃

三、川崎機(jī)器人控制柜保養(yǎng)一年保養(yǎng)日期 (包括日常三個(gè)月保養(yǎng))

      1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)

      2、內(nèi)部各線(xiàn)有無(wú)異常情況(如斷,有無(wú)灰塵各接點(diǎn)情況)

      3、檢查本體內(nèi)配線(xiàn)是否斷線(xiàn)

      4、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)

      5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常

      6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

      7、456軸減速機(jī)加油機(jī)器人專(zhuān)用油8、各設(shè)備的電壓是否正常

四、Kawasaki機(jī)器人三年保養(yǎng)(包括日常三個(gè)月\一年保養(yǎng))

      1、123軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專(zhuān)用油)

      2、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專(zhuān)用電池)

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